大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制

模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模型所带来的弊端,有效地抑制了由于模态溢出或耦合产生的差拍现象。仿真结果表明这一模糊PID控制器对于高阶、非线性的大型空间桁架振动控制是有效的。     

碳/碳复合材料吸油和去油特性研究

以航空十号液压油(YH-10)为介质研究了碳/碳复合材料的吸油和去油特性,提出了其吸油机理,确定了吸油和去油过程中试环内油含量与时间关系的拟合方程。通过实验表明,在室温下碳/碳复合材料在浸油开始阶段随着时间的延长吸油率迅速上升,随后增加缓慢,最后趋于饱和并不再变化,饱和吸油率为4％左右。在去油过程中,碳/碳复合材料残油率受温度、时间和加热方式控制,而温度和加热方式是主导因素。在一定温度下,材料残油率随时间基本呈线性降低。当温度由100℃提高到150℃,残油率减小不大,而在200℃时残油率大幅度降低。200℃以上的温度是去除其油液的合适温度。微波炉加热较烘箱保温具有更好的去油效果。采用偏光显微镜和扫描电镜分析了碳/碳复合材料浸油和去油后的微观组织。     

金属直接敷接陶瓷基板与敷接方法

综述了金属直接敷接陶瓷基板及敷接方法,介绍了国内外金属直接敷接陶瓷基板的结构和性能特点,敷接关键技术以及基于金属敷接陶瓷基板的功率电子封装新技术,展望了金属敷接陶瓷基板的新进展和今后的应用前景.     

Multisim7软件在数字电路教学中的应用

随着计算机技术的普及,EDA技术得到愈来愈广泛的应用.将EDA技术引入数字电路课程教学,可以使教师在讲述理论的同时,利用EDA技术软件进行演示、仿真,使学生消除"抽象感",增加学习的兴趣.使课堂教学更生动、直观,使数字电路课程中一些基本理论和基本概念更加容易理解.作者以逻辑函数化简和组合逻辑电路的仿真为例来说明EDA软件之一Multisim7在数字电路课程教学中的应用.     

KP对硼富燃料推进剂燃烧性能的影响

用差杀扫描量热（DSC）和热重分析法（TGA）,研究了含KP的硼富燃料推进剂的热分解特性,并测量了推进剂燃速。实验结果表明,KP有助于含硼推进剂的点火是因为钾盐的存在,增加了硼的反应活性,使热分解低温段的放热量显著增加。     

Multisim7软件在数字电路教学中的应用

随着计算机技术的普及,EDA技术得到愈来愈广泛的应用.将EDA技术引入数字电路课程教学,可以使教师在讲述理论的同时,利用EDA技术软件进行演示、仿真,使学生消除"抽象感",增加学习的兴趣.使课堂教学更生动、直观,使数字电路课程中一些基本理论和基本概念更加容易理解.作者以逻辑函数化简和组合逻辑电路的仿真为例来说明EDA软件之一Multisim7在数字电路课程教学中的应用.     

单站观测卫星初轨计算中的初值方法

研究了用单个观测站粗略确定低轨卫星轨道的问题, 建立了在时间轴上拓展的测量方程组, 并着重讨论了其中的初值问题; 给出了两种基于线性变换的初值方法, 并对其性能做了比较。实验结果证明： 这些方法能给出一个确定的、实用的初值, 大大减少了初轨计算的计算量, 并使得算法收敛更加有保障, 在工程实用方面比传统的猜测方法具有较大优势。     

国土星卫片图象的几何畸变与卫星姿态分析

主要讨论了国土星卫片的成象比例尺,卫星姿态误差对图象几何精度的影响及其姿态参数的控制精度等问题。在简化模型的前提下,按照严谨的数学关系,本文导出了卫片的比例尺和误差计算的数学解析式,并提出了在给定最大定位误差时,对卫星姿态控制精度的总体设计要求。     

质量控制图智能识别中样本数据的预处理

神经网络在质量控制图的异常模式识别应用中,小参数样本之间的模式特征在强随机干扰下差别不明显,易造成误判。本课题采用了两种样本数据的预处理方法--模糊化处理和指数加权滑动平均(EWMA)处理,可明显改善小参数异常模式的被识别能力。     

"嫦娥五号"月球探测器着陆姿态模拟装置设计

着眼于在地面进行月球探测器着陆姿态模拟,以验证采样机械臂的工作性能,文章采用升降平台加并联调姿平台的串、并混联机构形式,设计了一种能够满足俯仰和滚动姿态模拟以及升降高度调节需求的姿态模拟装置。调试和试验表明,升降平台高度范围满足450～900 mm;并联调姿平台在俯仰和滚动角度为-20°～20°时,机构运行稳定且没有发生结构干涉,姿态调节精度优于0.1°,满足使用要求。该装置成功应用于"嫦娥五号"采样机械臂地面采样验证试验。串、并结合的混联机构形式也为后续姿态调节类模拟装置的设计提供了一种新思路。