一种机器人砂带磨削的路径规划方法(英文)

机器人砂带磨削系统具有弹性接触和宽行加工两个显著优点,被广泛应用在具有复杂工件的终加工领域,提高表面质量和加工效率。有关在曲率约束下的磨削路径规划研究较为少见。由于工件与接触轮之间存在复杂的弹性接触,因此,机器人磨削路径可以利用接触运动学的一般方法来求解。机器人砂带磨削过程且需要满足一般的砂带磨削工艺要求,其中最重要的是保证接触轮与工件的局部几何特征贴合。在曲率较小的局部,相邻刀位点的弧长加大,以保证加工效率。相反地,在曲率较大的局部,相邻刀位点的弧长较小,以保证加工精度。利用一系列平面与目标曲面相截,得到相应的截平面的轮廓曲线。对于任意一条轮廓线,优化相邻刀位点之间的弧长,在曲率较大的局部增加一个中间刀位点。本文提出了一种包含弧长优化和主曲率匹配的磨削路径生产方法,通过离线仿真验证了有效性,并利用该方法提高了曲面的磨削质量。该路径规划方法为生成光顺且精确的机器人曲面磨削路径提供了理论依据。     

高效抗疲劳磨削加工技术研究

通过对航空领域难加工材料磨削加工技术的分析,给出了高效抗疲劳磨削加工技术的概念和意义,并结合高效抗疲劳磨削中的关键技术,以及高效抗疲劳对现代磨削加工技术的要求,阐述了磨削加工过程中的新技术和新工艺,提出了表面完整性高效磨削技术:即在保证零件表面完整性的同时实现对磨削参数的优化选择,从而实现高效磨削,为表面完整性高效抗疲...     

走进航空企业 推动科技进步——记2010航空工业优秀供应商用户巡访活动

为提高我国航空企业制造水平,促进国内外先进制造技术与装备在航空及国防制造领域的应用,在中航工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司(以下简称昌飞)和中航工业南方航空工业(集团)有限公司(以下简称南方)的鼎力支持下,由中国航空学会制造工程分会发起并主办、中航时代文化传播有限公司承办的2010航空工业优秀供应商用户巡访活动于2010年11月30日至12月3日顺利召开。     

磨削丝锥尾方专用机床头架结构原理设计

对于丝锥尾方的加工可以采用磨削的方法，欲实现尾方加工过程的自动化，则磨削尾方专用机床的头架，因其动能是夹持工件，所以在加工过程中必须能自动分度。俗实现此目的，其头架结构可以采用差动轮系。行星轮上装有弹簧夹头以夹持工作，系杆H与行星轮C之间的传动比iCH=nc/nH=1／4，便可实现自动分度。     

滚轮的成形磨削

图1所示的滚轮,是某钢铁厂滚压钢管用的工具。其特点是:滚轮外圆尺寸比较大,精度高,形状复杂。主要型面曲线R24和R60相内切,回转角为35°。 外圆曲线磨削必须具备这样的条件,即工件旋转,并和砂轮作相对曲线运动,或者     

TC4钛合金的平面磨削

概述了TC4钛合金平面磨削的各项工艺参数与难磨削的原因及采取的措施。     

基于模糊信息粒化和优化支持向量机的氧化铝陶瓷超声磨削力趋势预测

为实现超声磨削氧化铝陶瓷中磨削力变化趋势的预测,提出了一种基于模糊信息粒化和支持向量机相结合的方法。首先进行氧化铝陶瓷超声磨削试验,然后利用模糊信息粒化方法对试验获得的磨削力进行粒化处理,并将人工免疫系统算法和粒子群算法进行并联混编构成人工免疫系统粒子群算法(AISPSO),接着建立非线性回归支持向量机预测模型并对模糊粒子进行预测,并通过AISPSO算法优化支持向量机预测模型,最后获得超声磨削氧化铝陶瓷中磨削力的变化趋势和变化范围。结果表明:该方法可以有效实现超声磨削中磨削力的变化趋势及变化范围预测,且预测未来5组数据变化范围的误差在10%以内,这为通过磨削力变化调整工艺参数以获得更好的加工表面提供了新的思路。     

航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究

压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件,其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。由于该叶片型面结构复杂,打磨工作常由人工完成,其打磨效率低,打磨质量一致性难以保证。对航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析,并进行了相关试验研究。试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求,打磨后的叶片表面粗糙度Ra在0.4μm以内,表面三维形貌一致性较好,磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。