模块化空间折展机构研究现状与展望

模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点，可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求，是一种新型关键的航天装备。针对应用需求，阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展，重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构型，分析了模块化空间折展机构的结构组成、展开原理、驱动方式及应用现状，从机构创新设计方法、地面微重力试验及仿真、空间在轨装配技术、空间在轨建造技术等4个方面，展望了模块化空间折展机构未来的发展方向，旨在为大型空间折展机构的研究和应用提供借鉴与参考。     

知识资料窗

飞行器天线飞行器天线就是飞行器上用来辐射和接收无线电波的装置。分类　飞行器天线可按工作原理、用途、工作波段、飞行器和使用范围等进行分类。根据用途分为发射天线、接收天线和收发天线。按飞行器分为航天器天线、导弹天线和飞机天线。根据使用的频率范围分为长波、中波、短波和超短波（米波、分米波、厘米波、毫米波）天线。分米波、厘米波和毫米波天线又统称为超高频天线。根据工作原理和结构分为细导线天线、声学天线、喇叭天线、光学天线（反射器天线和透镜天线）和表面波天线。若干同一类型的天线按一定方式排列组成的总体称为天…     

一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构

针对现有基于四面体单元的构架式天线机构结构复杂、收拢率低、运动副数量多等问题，基于3RR-3RRR四面体组合单元和基于3RR-3URU四面体对称组合单元分别提出了两种新型模块化可展结构。以3个组合单元组成的模块化结构为分析对象，首先，详细介绍了模块化结构的组成及虎克铰轴线布置，并利用组合单元本身的自由度数目及性质，采用拆杆-等效-复原的思想，应用螺旋理论和G-K公式分别对提出的两种模块化结构进行了自由度分析，得到了自由度数目及性质。其次，应用Adams动力学仿真软件对两种模块化结构进行运动仿真，仿真结果验证了自由度分析的正确性。以完全展开和完全收拢时机构所占的空间体积比值表征该机构的收拢率，计算现有基于四面体单元的非模块化机构与提出的模块化机构的收拢率。最后，对比分析非模块化机构与模块化机构的自由度数目、运动副数目及收拢率。分析结果表明，基于3RR-3URU四面体对称组合单元的模块化结构既能实现较大收拢率，自由度及运动副数目也相对减少，且组成大型天线时杆件类型较少。研究结果为该类模块化构架式可展天线结构的设计与分析提供一定理论依据。     

构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法

针对四面体构架式可展天线机构的多环耦合特性,提出了一种空间多环耦合机构的自由度分析方法——拆杆等效法。首先拆除四面体基本可展单元机构的耦合约束链,将剩余部分视为一个并联机构,然后应用螺旋理论分析各输出节点的自由度数目及性质,进而构造各输出节点与定节点之间的等效串联运动链,最后复原拆除的耦合约束链得到四面体基本可展单元的等效机构,应用修正的G-K公式计算等效机构的自由度数目,并基于反螺旋理论分析等效机构的自由度性质,从而获得四面体基本可展单元的运动特性。根据四面体基本可展单元的等效机构及其组合方式对最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的结构进行了化简,并根据其几何特征约束方程推导了最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的自由度。建立了由27个四面体基本可展单元组成的构架式可展天线机构的仿真模型,对该机构的自由度进行了验证,结果表明提出的拆杆等效法求得的自由度正确,为进一步分析此类天线机构的运动学和动力学奠定了基础,同时为其他类型的空间多环耦合机构的自由度分析提供了一种新的思路。     

NM3513天线的部分故障分析及探讨

近几年,很多机场的NM3513天线出现不少故障,检修费时费力,影响机场正常开放。针对这种情况,笔者结合理论联系实际,分析天线电路及典型故障,提出了一些检修思路和方法,旨在缩短检修时间,提高检修效率。     

机载AESA雷达可实现高速数据通信

雷声公司最近的试验证明，现代战斗机雷达作为通信装置使用具有极高的数据通信能力。雷声公司负责有源相控阵（AESA）雷达系统的经理表示：在去年年底同L．3通信公司一起进行的测试表明，雷达完全能够扮演通信的角色。在多次试验期间，飞机上的AESA雷达以高达274Mb／s的速率将数据传到地面指挥中心，经过处理后的数据再返回到飞机上。实际上是传送了一幅完整的合成孔径雷达图像，用时仅为80ms。[第一段]     

艰难的机载相控阵雷达发展之路

机载相控阵雷达（AESA）是一项具有革命意义的创新技术。它从萌发到成长，从概念到成功应用，凝聚了多学科、多领域的众多科学家和工程师们的辛勤劳动成果。它的出现不仅仅是技术上的一次突破，也深刻影响了未来战争的作战模式，为新的战术战法创造了巨大的想象和发展空间。     

Zenith Pass Problem of Inter-satellite Linkage Antenna Based on Program Guidance Method

While adopting an elevation-over-azimuth architecture by an inter-satellite linkage antenna of a user satellite, a zenith pass problem always occurs when the antenna is tracing the tracking and data relay satellite （TDRS）. This paper deals with this problem by way of, firstly, introducing movement laws of the inter-satellite linkage to predict the movement of the user satellite antenna followed by analyzing the potential pass moment and the actual one of the zenith pass in detail. A number of specific orbit altitudes for the user satellite that can remove the blindness zone are obtained. Finally, on the base of the predicted results from the movement laws of the inter-satellite linkage, the zenith pass tracing strategies for the user satellite antenna are designed under the program guidance using a trajectory preprocessor. Simulations have confirmed the reasonability and feasibility of the strategies in dealing with the zenith pass problem.     

国际眺览

世界最大的射电望远镜阵列将于2016年开建据英国《每日邮报》3月26日报道,全球最大、最灵敏的"平方公里级射电望远镜阵列"(SKA)项目将于2016年开始建设。据悉,这个耗资13亿英镑(约合人民币130.5亿元)的项目有助于解开宇宙本源之谜。该阵列由数千个巨大的碟型天线组成,地区跨度达1 900英里(约3 057 km)。项目负责人米歇