运输问题表上作业法的改进研究

在传统的“闭回路法”和“位势法”基础上，提出利用“流水原理”来寻求运输问题最优解。即以“最小元素法”求得初始调运方案后，将表中各栏单位物资的运价视为“水位”的高低，将已安排的运输量视为处于一定水位高度的“蓄水量”，依据“水往低处流”的自然界基本原理，考察处于最高“水位”的“蓄水量”沿其所在的行或列的“渠道”流向最低“水位”的可能性，来确定“流向”及其相应的“闭回路”，据此调配运输方案，直至总体“蓄     

一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法

提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡，其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中，其设计过程和仿真结果表明，该方法结构简单，可以有效抑制ＰＩＯ，而且不影响原有系统的正常工作，便于工程应用。     

末端区域4D导引的水平轨迹计算方法

末端区域４Ｄ导引首先生成轨迹，然后生成沿该轨迹飞行的高度剖面，合理的速度剖面，最后生成自动引导飞机在规定时间着陆的４Ｄ导引指令。现简要讨论末端区域４Ｄ导引理论，主要推导了生成末端区域４Ｄ导引的首要算法－－水平飞行轨迹的计算方法。数值仿真结果表明，该方法只输入少量的航路点坐标数据和限制参数，就能计算出沿直线和曲线飞行的水平轨迹。     

组合导航技术在可重复使用运载器再入段的应用研究

结合国内外可重复使用运载器的发展现状及各导航方法的特点,根据飞行器再入飞行段动力学方程,建立再入段飞行轨道并提出适用于再入飞行其各段的导航方法。对再入飞行中的末端能量管理段进行全面研究,设计并进行INS和INS/SAR导航滤波计算机仿真,并对仿真结果进行了误差分析。     

中继卫星H∞姿态稳定控制研究

 主要研究中继卫星H_∞回路成形姿态稳定控制问题。中继卫星具有弱阻尼的柔性模态频率和晃动模态频率,并且模态频率具有不确定性,同时系统增益也存在有较大的变化。首先利用拉格朗日方程建立了该卫星的动力学方程,描述了系统存在的结构不确定性,然后设计了H_∞回路成形控制器。在设计过程中,首先提出了控制系统所需要满足的鲁棒稳定性和鲁棒性能指标;随后利用H_∞回路成形理论设计了卫星的姿态稳定控制器,利用ν间隔度量方法对所设计的控制器进行了降阶处理,并且对所设计的控制器进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析;最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性。     

捷联导引头隔离度分析与寄生回路滤波器设计

分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿态测量信息传递通道的时频特性一致,抑制信号测量与传递过程中的噪声干扰。最后通过仿真算例验证了滤波器的有效性。     

导弹控制系统滚动回路数字化校正网络的设计及参数拟合

本文结合某型近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了数字化校正网络的设计及参数拟事问题。     

双缸液压电梯的设计

本文介绍了用双柱塞式液压缸作为执行元件的液压电梯的液压系统的设计，并详细分析了双柱塞式液压缸的同步回路中容易出现的问题和应采取的措施。     

F—15战斗机纵向飞行控制系统设计

本文简要介绍Ｆ－１５战斗机纵向飞行控制系统设计，该机是美军主力战机之一，具有一定特色。