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111.
柔性卫星姿态稳定鲁棒变结构控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际三轴稳定卫星姿态稳定,模型参数存在不确定性(转动惯量),以及未知干扰力矩,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑模面,具有鲁棒到达条件,控制律实现简单。同时采用积分型滑模面,保证系统在到达滑模面后具有给定的良好性能。最后根据某颗公开卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看,控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。而采用边界层改进控制器后,有效解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,从而说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
112.
概述了国内外污染控制和标准化工作的现状,介绍了我国和国际标准化组织及美国等用于空间系统、材料和污染控制标准化方面的进展情况,并阐述了根据航天领域的特殊要求建立相关的污染控制标准体系是十分重要的。 相似文献
113.
航天国际合作新型模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
开展更广范围、更深层次、更高水平的国际合作.是世界航天领域的重要发展趋势之一。发射航天器.建造空间设施.开发和利用太空.是技术高、投资巨、风险大的庞杂系统工程.有些项目单凭一个国家的科技实力和经济实力是难以胜任的.或者一个国家综合权衡各种因素后认为单独上马某种航天项目是不合算的。因此.世界航天国家都把进一步加强航天国际合作提到了重要议事日程。而开展航天国际合作采用什么样的模式.则主要取决于参与合作国家的政治因素、经济条件、航天技术发展情况以及合作中的主要需求。因此.合作模式是不拘一格、多种多样的.而近期主要出现了以下一些新型的航天国际合作模式。 相似文献
114.
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性 相似文献
115.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
116.
由于航天飞机存在安全性差和成本太高等缺点,美国正在发展新一代的飞船式载人航天器“机组探测飞行器”(CEV)。与此同时,俄罗斯也在发展自己新的载人航天运输工具,准备用于取代已服役多年的联盟号系列飞船。这种新型飞船称为“快船”,将成为世界上第一种可重复使用的飞船, 相似文献
117.
基于Fuzzy ART的航天器状态监测方法及应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决信号空间法在航天器状态监测中存在的参数阈值难以设定问题,提出一种基于Fuzzy ART神经网络的状态监测方法.该方法利用Fuzzy ART的聚类特性及网络的自主扩展性,对系统正常状态向量在多维空间进行聚类,并以网络的输出节点编号代表正常状态向量的类别.监测时,网络通过判定输入的状态向量与正常状态向量的匹配度是否满足要求而给出监测结果.该方法克服了信号空间方法各单项参数阈值难以设定问题,并且能有效地消除因噪声干扰产生的虚警. 相似文献
118.
119.
120.