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本文以遥控台控制端LIU98C设备中的VCSS模块故障为实例,简要介绍了LIU98C设备的组成、工作原理及其功能,说明了故障现象、故障分析和排故方法,并详细阐述了VCSS模块中故障点的定位和维修过程,为维修同类故障提供了经验。 相似文献
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一组能够描述各种组合发动机系统工作的通用方程组已用于弹道计算的通用程序包TC系列,使得通用程序包TC对各种类型的火箭和空间飞行器的弹车员道仿真方便又准确。本文是第2部分。 相似文献
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本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案,提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态变结构控制算法,并通过数字仿真验证了该方案的有效性. 相似文献
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针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
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总量控制与排污权交易的理论分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文从总量控制与排污权交易的概念出发,论述了排污权交易的基本理论和市场机制模型,分析了总量控制与排污权交易的经济、环境和社会效益,阐述了排污权的初始分配方式及交易方式。 相似文献