基于寒鸦配对交互行为的无人机集群编队控制

受寒鸦群配对飞行行为机制的启发，提出了一种配对交互模型，并应用于解决无人机（UAV）集群编队控制问题。首先，模仿寒鸦个体间的配对交互，设计配对交互时的邻居选择机制，基于社会力，考虑惯性加速、远距吸引、近距排斥、速度匹配和运动阻尼，分别建立配对个体和未配对个体的运动学微分方程，完成配对交互模型的构建。然后，在无人机模型基础上，设计基于寒鸦配对交互机制的无人机集群编队控制器。最后，通过2组仿真实验研究所提模型应用于无人机集群时的特性。结果表明，寒鸦配对交互模型能保证无人机集群运动的一致性，通过减小无人机交互的平均邻居数量，从而减小无人机集群的通信负载，并且当单向刺激时，配对无人机作为信息无人机时集群有更高的应激精度。      

航天器集群控制与规划算法仿真验证平台设计

航天器集群作为一种新兴的多航天器协同模式，已经成为分布式空间系统的一个重要研究课题。很多关于航天器集群的关键技术需要在地面进行仿真、分析和验证。针对上述需求，设计了一种仿真验证平台，在地面实现了对航天器智能集群导航、规划与控制算法的全物理分析和验证。首先，给出了仿真验证平台的几种位姿识别方案，重点分析了一种基于单目相机的全局位姿识别技术，提出了一种基于气浮技术的航天器集群控制与规划算法仿真验证平台的总体设计方案，并定义了集群的运动场行为函数，设计了基于滑模控制的路径规划算法。最后，通过仿真验证了本方法的可行性和有效性。     

无人集群试验评估研究现状分析及理论方法

无人集群试验评估是促进无人集群技术从理论走向实践的重要桥梁。与传统的作战系统相比，无人集群系统具有自主协同、能力涌现、智能对抗等特点，这已大大超出传统作战系统试验评估的范畴。针对上述现实需求，本文旨在综述美国和中国在推进集群试验评估方面所进行的开创性工作的基础上，主要对无人集群试验评估的概念内涵、发展现状进行了讨论分析；结合课题组在航空集群作战领域的研究基础，探讨无人集群试验评估的主要内容和可行的技术路线，为军事装备的信息化升级和智能化转型奠定基础。     

反舰导弹智能化作战在线任务分配研究

在预分配基础上,研究反舰导弹多弹协同作战的在线任务重分配.建立了多弹协同任务分配模型,采用基于拍卖协议的一致性方法研究在有中心弹和无中心弹情况下,分布式多弹协同任务重分配.实例仿真结果表明,分布式协同拍卖方法对解决多弹协同任务重分配问题是切实可行的,满足了作战系统对实时性和快速性的要求.     

新一代综合航电系统的发展趋势

阐述了综合航电系统在提高战斗机作战能力和性能水平方面所发挥的重要作用;介绍了国内外综合航电系统发展的基本情况;并分析了新一代综合航电系统的发展趋势及未来航电系统发展领域里的几项关键技术;最后,对我国新一代综合航电系统的发展进行了展望.     

搭建长三角碳纤维复合材料研发共享服务平台,助力打造碳纤维产业生态圈——走进上海碳纤维复合材料创新研究院

上海碳纤维复合材料创新研究院是在上海市、金山区两级政府和各界领导专家的关心、支持下,于2019年5月在上海金山注册成立的混合所有制新型研发服务机构。研究院由中国石化上海石油化工股份有限公司、东华大学、上海电气集团自动化工程有限公司、上海金山第二工业区发展有限公司、华东理工大学华昌聚合物有限公司、上海晋飞碳纤科技股份有限公司、上海波客实业有限公司7家单位共同投资,是上海科创中心建设的重要载体之一。研究院将依托区域优势,整合区域资源,形成创新驱动力,协同创新创业,实现共建共享,助力碳纤维复合材料应用发展,构筑具有影响力的碳纤维复合材料创新生态和产业集群。     

基于群智机理的集群防碰撞控制

在执行作战任务以及民用中,无人机集群由于具备高可靠性和高效费比的特点而受到广泛关注;随着城市低空空域的开放,作战环境的动态复杂性剧增,对无人机集群防碰撞提出了严峻的挑战。针对无人机集群执行任务时的编队个体之间防碰撞以及遭遇突发障碍时的集群防碰撞问题,提出了基于群智机理的集群防碰撞控制方法。通过引入力学概念,设计了集群内部吸引力、排斥力以及编队构型力的模型;通过集群个体间的信息共享以及类脑知识发育,构建了基于群信息共享和类脑反射的无人机防碰撞模型。仿真结果表明：所提集群控制方法提高了集群的集结效率,而且在遭遇突发障碍时能够规避动态障碍,再次完成编队重构;群智机理的引入缩短了无人机集群面临突发障碍时的反应时间。     

航空发动机智能化装配技术体系构建探索

为了研究国内航空发动机装配技术转型及发展趋势,运用离散装配和流程装配生产理念,借鉴国外在飞机和航空发动机装配,采用脉动节拍化生产成功应用经验,针对国内航空发动机装配工艺特点,提出适用于国产航空发动机单元体装配与总装装配,基于智能物流与产线系统深度融合的“多对一或多对多”混合装配新模式的发展思路和实施路线,为保障装配质量和效率,在新装配模式下,构建探索智能化装配的技术体系。     

基于GA的战术导弹对疏散型集群目标靶场效能优化

文章针对射击集群目标时战术导弹靶场效能优化问题，在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上，提出了适应不同情形的改进遗传算法，仿真实验证实了算法的有效性。