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101.
102.
为了提高惯性/卫星深组合导航系统的滤波性能,在抗差自适应滤波算法的
基础上,研究了一种优化抗差自适应滤波算法。该算法通过比较实际预测残差协方差矩
阵和理论协方差阵的差值来生成自适应因子,从而优化抗差自适应滤波。将所研究的算
法应用于惯性/卫星深组合导航系统, 在高动态环境下进行仿真验证, 并与常规卡尔曼
滤波、抗差自适应滤波进行比较。结果表明,优化算法能有效地控制观测异常和动态模
型异常对状态参数估值的影响,所得组合导航位置误差和速度误差明显减小,提高了组
合导航系统的滤波精度。 相似文献
103.
国内外氢钟最新发展及我国氢钟未来发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了当前氢钟领域的发展现状,给出了各种工程化实用型氢钟最新主要性能指标。之后对当前的研究热门空间用氢钟的发展水平及应用方向也做出简要介绍。最后,着重对氢钟的未来技术发展方向进行分析与展望。 相似文献
104.
105.
106.
石新军 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(2):5-6,23
石英晶振微天平传感器是传感器研究的一个热点,文中介绍了自行研制的一种以SPPESK为敏感元件的石英晶振湿度传感器,利用差频法测量了传感器的静态稳定性、重复性和线性度、灵敏度和动态响应。结果表明: 该传感器具有良好的定动态响应特性,能够用于实际气体湿度的检测。 相似文献
107.
本文介绍了病态方程组的判定方法,结合一项具体工程指出了病态方程组对工程实践的影响,分析了出现病态方程组的原因,强调了病态方程组判定对工程实践的作用。 相似文献
108.
本文普查了咸阳机场1992年-2003年的天气资料,分析了气温、湿度、降水、能见度、沙尘暴等主要要素的年分布特征和月分布特征,对成阳机场出现的极端气候事件进行了讨论,并提出预报着眼点。 相似文献
109.
主要针对以差压变送器为核心的动态差压检测系统的特点,应用流体网络分析方法,提出了动态差压检测系统中的共模误差问题。理论分析和仿真计算结果表明:共模误差与检测系统两侧引压管路的不一致性直接相关,为了获得动态差压信号的准确检测,必须对动态差压检测系统的共模误差予以抑制。 相似文献
110.
柳光福 《航空精密制造技术》1991,(6)
本文讨论了电源线EMI滤波器的电气、安全、环境和机械性能参数以及可靠性问题,着重论述了电气与安全性能参数的关系、插入损耗特性和滤波器的选择,并给出推荐的安装方法。 相似文献