存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法

由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航...     

对搞好天津高校健康教育的初探

通过不同侧面说明在高校开展健康教育的意义，简要介绍了我市高校开展健康教育的现状，提出了促进我市高校开展健康教育的看法。     

考虑低空运行环境求解无人机任务分配问题的研究

在低空救援中如何合理的分配无人机的搜救任务长期以来都是研究的重点。本文在分层级分布式分配方法的基础上建立多目标多无人机任务分配模型,在模型中以搜救费用、无人机使用数量、完成任务的均衡性为目标函数,并且采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解。结果表明：本文建立的模型有效,能在不同搜救环境下给出合理有效的分配方案;在搜救中考虑以搜救效率最高为导向时,带来无人机成本和数量的增加;当实际搜救的无人机非常有限时,则需要时间成本的投入;以经济利益为导向时,则会导致搜救时间的增加。     

美国金融业应用卫星通信的一些情况

本文简要描述美国金融业接受卫星通信技术的过程。介绍金融业和大链锁店使用VSAT的一些典型例子。分析美国金融业应用卫星技术的趋势。     

第三届北京·埃森焊接展览会观感

本文介绍了第三届北京·埃森焊接展览会上展出的焊接设备、焊接材料及焊接工艺，并就它们的发展趋势进行了阐述。     

磁悬浮控制的主动式隔振平台研究

磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术，在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上，分析了磁悬浮隔振的机理和特性，推导了其动态模型，论述了磁悬浮隔振控制策略，进行了隔振效果的计算机仿真，并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象，进行了试验和测试。     

大孔径相机系统透过率测量新方法研究

文中主要对具有大口径、中心遮栏并采用线阵CCD做接收器特点的JS相机光学系统(包括探测器窗口)的透过半进行了测试,用以评定该相机是否能满足系统透过率的要求。若按传统方法测量JS相机系统透过率则需要与相机口径匹配的大入口、大直径的积分球,大口径平行光管,高功率光源,而且还要考虑中心遮栏、测量用探测器与相机接收器的光谱特性差异以及光源、探测器、积分球之间制约关系等一系列问题。为解决诸问题我们研究制订了“环带划分法”和“星点自准法”,对两种方案进行了测试,其结果符合测量最大误差不超过2％的要求。     

非晶透明导电氧化物薄膜研究进展

随着有机/聚合物衬底的广泛使用,非晶透明导电氧化物薄膜由于兼具优异的透明与导电性、性能稳定、表面平整光滑、易于刻蚀和大面积制备、兼容现有工艺、无须后续退火处理进而简化工艺流程等优点,已应用于薄膜晶体管、有机/聚合物太阳能电池、电致变色、电磁屏蔽等诸多领域。尽管非晶态透明导电氧化物的原理与结晶态的基本相同,但其不是简单的结晶态透明氧化物的非晶态,而是特定组元在特定条件下制备获得的。在简要介绍透明与导电及两者间的耦合关系的基础上,重点介绍了更为一般的非晶半导体氧化物的研究历程及其特点,并与结晶态透明导电氧化物薄膜对比,指出N型非晶透明导电氧化物的电子结构特征是其金属阳离子结构为(n-1)d10ns0,由于s电子轨道呈球对称,且相邻重叠积分较大,迁移率较高,结构容错性较强,因此可以稳定保持其结晶态时的中近程结构及优异的特性,并详细介绍了表征其近程结构的中程有序、因缺乏衡量周期的量子数而使用更为一般的态密度以及非晶结构的亚稳特性。在此基础上,详细举例介绍了N型和P型非晶透明导电氧化物体系的性质和特点,特别介绍了铟系非晶透明导电氧化物的种类和特点,其中又以氧化铟锌的性能最为优异。由于目前的非晶透明导电氧化物体系主要是针对N型导电的,故P型非晶透明导电氧化物的例子较少。最后结合产业动态简要介绍了非晶透明导电氧化物薄膜的应用领域,并结合当前研究现状和发展趋势指出了今后三个可能的研究发展方向:(1)非铟系透明导电氧化物的研究与开发有待进一步加强;(2)另辟蹊径开发P型透明导电氧化物的基本原理和材料;(3)充分发挥非晶透明导电氧化物的优势,拓展其在部分半导体领域的应用。     

国际空间站环境试验标准及力、热试验方法综述

国际空间站是目前在轨运行的最大空间平台,具有系统体积庞大、构型复杂、接口众多、载荷种类不确定等特点。因此,系统级力学试验、热试验以及组件环境试验对空间站的设计和工艺验证非常重要。文章调研了国际空间站各舱段的系统级力学试验、热试验以及组件环境试验情况,以期为我国空间站的地面试验系统设计、研制提供参考。