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101.
针对某型航空发动机中心传动锥齿轮齿面损伤故障,按逻辑关系绘制了锥齿轮故障树,列举了产生故障的可能原因,分析结果表明主动锥齿轮轴承座与附件机匣安装孔规定的过盈量小是故障产生的主要原因,并提出了改进措施。 相似文献
102.
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
103.
104.
提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。 相似文献
105.
106.
107.
108.
109.
某直升机中部减速器弧齿锥齿轮强度故障分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从弧齿锥齿轮加工原理出发,计算了某型直升机弧齿锥齿轮齿面坐标,进行了轮齿加载接触分析。在此基础上,用有限元应力分析方法比较全面地对该齿轮进行了承载能力分析,计算了齿面接触应力分布,分别计算了破坏件和长试件,在R1.0和R1.1(刀具)两种齿根园弧半径下的齿根弯曲应力分布,工作转速下的振动应力及在可能转速下的一节径、二节径和一节园的共振应力。并对计算结果、接触磨痕、裂纹以及破坏原因进行了分析和探讨,给出了发生破坏的原因。 相似文献
110.
螺旋天线几何尺寸的优化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
高建平 《沈阳航空工业学院学报》2003,20(3):58-59
本文首先导出了螺旋天线输入阻抗的计算公式。然后,在使天线输入阻抗满足技术要求的条件下,对螺旋天线的几何尺寸进行了优化设计。 相似文献