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101.
未来我国发展月球车的初步设想 总被引:1,自引:0,他引:1
一、月球探测具有重大的历史意义月球是地球的近邻,也是地球唯一的天然卫星。从20世纪50年代末至70年代初,前苏联共向月球发射了32个探测器,与此同时,美国也向月球发射了21个无人探测装置。人们利用从月球采集到的382.7千克月球土壤和岩石样品,对月球表面环境、月壤物理化学性质、陨石坑的分布以及月球资源的开发前景等进行了系统的研究,获得了大量的科学数据。人们惊奇地发现原来月球的资源非常丰富,开发利用的前景非常广阔,同时发现开展月球探测有其深刻的科学技术意义、深远的社会和经济意义以及重要的军事意义和… 相似文献
102.
103.
104.
设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率. 相似文献
105.
主要分析了在MD90飞机尾段装配过程中的新工艺——销棒压印工艺和要求,以及在有无衬套挤压情况下的使用寿命,论述了通过冷加工方法,在不改变结构件尺寸和不增加重量的前提下,在高应力区对孔壁进行挤胀销棒应力压印,使孔周围材料产生塑性变形,改变应力,并在反复拉伸载荷作用下降低孔边应力峰值,从而提高结构件疲劳寿命。 相似文献
106.
基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了基于SQL Server数据库的栅格地图建立方法。介绍了一种建立在势场法和栅格地图上的室外多机器人路径规划方法,分析了在已知地图中应用势场法进行路径规划时的路径死点和规划失败问题,并给出了解决方法。以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略。在围捕算法中,根据室外机器人工作环境的特点,提出了“虚拟范围”的概念,以减少动态规划次数,提高围捕速度。介绍了机器人以“虚拟范围”为基准,在各种状态之间的转换机制。利用基于无线局域网的室外多机器人系统进行了试验,试验表明引入“虚拟范围”之后能有效缩短围捕时间,并且存在最短时“虚拟范围”。
相似文献
107.
光纤陀螺没有活动部件,是一种全固态的仪表,具有良好的力学环境适应性。本文从工程化角度,分析了力学环境对一体化光纤陀螺的光路、电路及机械结构的影响,用有限元方法对两种光纤陀螺壳体进行了动力学分析,指出结构优化设计的途径;对振动冲击试验结果进行了分析,从振动台本身谐振、工装的动力学特性出发,定性分析引起输出误差的原因,得出了一些结论。分析表明:FOG-S01型光纤陀螺壳体在保持动力学特性满足要求的前提下,还可以减小壁厚。试验结果证明:力学环境试验对FOG-S01型光纤陀螺不产生残余影响。 相似文献
108.
采用载波相位差分GPS为多移动机器人系统提供定位导航,利用串口和无线网络通讯构成一对多的数据链,转发基站改正数信号,利用里程计和GPS数据加权融合,消除GPS数据中的粗差,然后通过最小二乘估计确定机器人的位置,经实验,此方法可以使多机器人系统实现0.5米的定位精度. 相似文献
109.
采用AQS技术对波音飞机舱门外形数据测量点进行分析 ,查找产品质量波动的原因 ,制定相应的措施 ,提高了产品质量。 相似文献
110.