基于CMAC与PID并行控制的舵伺服系统的优化设计

针对导弹飞行中的舵伺服系统所存在的不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性,文中提出采用现代控制理论与经典相结合的方法——自适应神经网络CMAC与PID并行控制对舵机伺服系统进行优化设计。首先,在分析舵系统基础上,设计出了具有一定适应性的舵伺服系统的总体方案;然后,建立了基于CMAC与PID并行控制的舵系统控制器;最后,经MATLAB仿真,结果表明并行控制能够较好适应多种不确定性;并能够快速准确的对舵机进行跟踪控制。     

涡轮叶片U型冷却通道旋转流动特性模拟

为了研究发动机涡轮叶片U型通道在旋转条件下的流动特性,采用 Fluent 中双精度速度压力耦合求解器的简单算法,湍流模型采用k-ω SST模型,压力动量项和密度项用二阶迎风差分格式数值计算,能量项用快速格式计算,建立了旋转条件下涡轮叶片U型通道内的数值模拟方法,分析对比了静止条件下和旋转条件下U型通道内的流动特性。结果...     

李瑾 美食丽人

一家饭店最吸引人的是什么?当然是菜肴。如何让顾客对你所作出来的菜肴满意?李瑾的回答是:用最精致的食材,做出最好的菜来征服顾客的胃。大部分来"锦宏"的客人都是熟客,他们有时候会向李瑾抱怨。但每到吃饭时间,"锦宏"却是他们的第一选择,连他们都没有发现自己的胃早已被"锦宏"的菜肴征服了。     

叙事中国——2009成都双年展

作为成都的一张名片，成都双年展越来越多的被大众所认识、关注。进入新世纪以来，中国经济进入一个高速发展的时期，中国社会和文化也因此而发生了巨大的变化。在这一历史情境中，那些关注中国现实，思考中国问题的艺术家，以视觉艺术的方式，     

管路连接中的约束设计(下)

论述了管路连接中约束设计的基本模型和基本方法,指出了现有减约束连接结构的局限性,为国内管路标准件的开发指出了发展方向。     

数传控制装备可靠性预计

分析了某型数传控制装置可靠性模型,采用应力分析法对该装置进行了可靠性预计,根据设备实际状况求得其各主要部件的失效率,评估了产品的可靠性,从数据分析得出了影响可靠性的主要环节,提出了改进措施。通过可靠性试验,对可靠性预计值进行了验证。     

加力燃烧室用锯齿冠状混合器混合特性数值研究

通过三维计算流体动力学(CFD)数值计算,研究了加力燃烧室中三种不同型式的锯齿冠状混合器及环形混合器的掺混性能.结果表明:①锯齿冠状混合器下游形成了流向涡阵列,锯齿布置和倾角对其尺度和强度有较大的影响;②相邻锯齿交错布置的锯齿冠混合器的强化掺混效果最为显著且流动损失相对较低,总压恢复系数相对环形混合器降低在0.2%以内...     

吸尘器振动与噪声试验分析

针对某型号吸尘器噪音和振动大的问题进行试验研究,用声强法对吸尘器的噪音进行测量分析,同时对吸尘器的振动进行了测量并对振动信号用DASP软件进行了频谱分析,识别了吸尘器的主要振动源和噪声源.在试验分析的基础上,提出了一些改善其振动和噪音性能的措施.     

火箭飞行信息实时融合检择与平滑求速方法研究

研究火箭飞行测量数据实时融合检择及由航迹位置平滑求速的关键技术。针对火箭飞行测量数据处理的特性,提出两信源、多信源航迹融合检择技术和基于火箭飞行位置(序贯)融合平滑高精度求速方法,有效地剔除了融合前原始信息的过失误差(野值),解决了因过失误差而造成的融合结果信息可靠性降低问题,从而提高了测量信息的融合处理精度。方法实际应用效果良好。     

论袁世凯与清末实业教育

清末新政时期,清政府颁布了一系列改革措施。其中教育改革强调要大力兴办实业教育,并在学堂章程中对其做出了较为详细的规定。在这种背景下,袁世凯担任直隶总督,主持清末新政,其中的一个重要内容就是兴办实业教育。袁世凯有自己的实业教育主张,即"崇实学"、"增实科"及"自谋其生"等。经过袁世凯的教育实践,在直隶地区兴办起了数量可观的实业学堂,在全国影响最大的是直隶高等农业学堂和直隶高等工业学堂。