面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制

针对载荷捕获的空间机器人控制问题，同时考虑机械臂关节柔性和非合作目标质量未知等因素影响，提出一种基于目标质量观测器的滑模变结构控制方法.首先，针对空间非合作目标质量未知问题，设计基于改进的最小二乘迭代算法实现对非合作目标质量在线辨识.进而，采用拉格朗日方法和动量矩守恒原理，建立漂浮基座柔性关节空间机器人动力学模型；针对动力学模型中刚柔耦合特性，基于奇异摄动理论将系统模型近似地分解为快慢变子系统；针对慢变子系统，设计滑模变结构控制器来保证系统的鲁棒性和动态特性；针对快变子系统，设计基于速度差值的反馈补偿控制算法，抑制柔性关节产生的残余振动，保证控制精度.最后，实验分析了快慢变子系统各自的作用机理，验证了控制方法有效性.     

航空发动机冰晶结冰研究进展

飞机在高空区域巡航时可能遭遇冰晶气象，导致发动机吸入冰晶颗粒发生结冰故障，欧美等国已将冰晶结冰纳入适航 取证要求，中国也考虑在后续发动机适航取证中增加冰晶结冰考核项目。为了准确掌握国内外冰晶结冰研究现状，通过调研文 献，对比了冰晶结冰与过冷水滴结冰在结冰位置、结冰条件和结冰机理方面的区别，阐述了试验研究和数值仿真方面的重要进展， 其中，试验研究分别介绍了冰晶在静态部件和动态部件内的撞击与结冰过程，数值仿真按照空气流场计算、冰晶运动轨迹和撞击 特性计算及结冰计算的顺序，总结了欧拉法与拉格朗日法的区别、冰晶运动相变与黏附过程及结冰热物理模型，并介绍了冰晶结 冰软件在数值模拟中的广泛应用，提出了目前在冰晶碰撞、结冰热力学模型、结冰探测及风洞试验等方面需要进一步研究的内容， 以期为中国冰晶结冰研究提供参考。     

加强型光纤导引导弹用于早期进入战斗的精确打击

加强型光纤导引导弹ＥＦＯＧＭ其直径为６．５５ １５ｋｍ，由主兵参与回路精确发射的战术导弹，是美国Ｒａｙｔｈｅｏｎ系统公司为美军装备开发的武器系统，ＥＦＯＧＭ尤其适用于轻武器，早期进入战斗的兵力部署、武器ＨＭＭＷＶ装备繁华 进入和退出倾斜能力的Ｃ－１３０的能力，以及具有吊装性能的空投性能的ＣＨ－４７和ＵＨ６０，ＥＦＯＧＭ的部署能力是灵活轻便的并能对武器系统的效率作出预测，因此是今后军队所必须的。ＥＦ     

海湾战争中导弹发射的侦察

本文概述了防卫支持计划（ＤＳＰ）对伊拉克飞腿导弹的侦察过程，ＤＳＰ系统中卫星探测导弹点火时发出的红外信号，确定导弹飞行轨迹和攻击目标，提供空袭报警。其中卫星、地面站、地面指挥之间的通讯联系作了描述。     

航空数字化综合维修保障信息系统设计与实现

将现代信息技术、计算机技术、网络技术和无线通信技术融入航空装备维修保障工程,构建了数字化综合维修保障信息系统。通过该系统的研发和实施,推动航空装备维修保障工程的数字化、信息化和网络化建设和发展。     

射频识别技术在仓库管理中的应用

射频识别(又称电子标签),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术.本文从推进军队信息化建设出发,利用RFID技术实现了装备的自动识别.介绍了射频识别技术的系统基本原理,还介绍了射频标签在国内外物流管理领域中的广泛应用.最后介绍了射频识别技术在仓库管理中的应用.     

2.5D石英/酚醛复合材料的性能研究

对编织型复合材料－2．5D石英／酚醛复合材料作了初步的研究，采用先进的树脂传递模塑（RTM）工艺进行复合成型，并对其力学性能、热物理性能和烧蚀性能做了研究与分析。研究表明2．5D石英／酚醛复合材料不但具有较好的整体力学性能，而且是一种优良的抗烧蚀、防热材料。     

无人机伞降回收运动分析

针对小型无人机伞降回收的特点,研究了在无人机回收过程中,飞机及降落伞系统的运动轨迹及姿态。通过分析机伞间的力学关系,建立了机伞系统运动模型,并进行了仿真分析,给出了无风情况下回收运动的仿真结果。结果表明,系统能够满足无人机回收要求,可以决定最佳的回收参数,从而得到最优回收轨迹和姿态。     

RTM酚醛树脂研究进展

根据国内外酚醛树脂的研究现状，从树脂的合成、主要特征、工艺和性能等方面介绍了几种RTM酚醛树脂——酚三嗪树脂、苯并噁嗪树脂、双马改性酚醛树脂和PAA树脂，同时指出了各种树脂的优缺点。     

先进的涂层技术--EB-PVD

电子束物理气相沉积具有很高的沉积速率和较好的工艺可重复性,基体温度是电子束物理气相沉积工艺中的关键因素。除热障涂层外,根据沉积材料性质及工件要求的不同可以使涂层具有耐磨性、耐腐蚀性和耐冲刷等性能,对零件起到保护作用