陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制

 在运动载体上的光电跟踪系统中，需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响，设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正，采用复合控制克服模糊控制固有的盲区，实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动，减小扰动造成的误差，保证视轴对目标的准确瞄准，具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。     

冲击响应谱绝对校准研究中冲击响应谱的计算方法

介绍了应用于冲击响应谱绝对校准中的冲击响应谱的计算方法,该方法的实现基于MATLAB编程语言,即通过MATLAB中的仿真直接求解单自由度二阶微分方程的数值解以获得冲击响应谱的绝对复现.     

平台稳定回路有饱和特性时的控制方案设计

平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内，但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求，因此，本文提出平台稳定回路可以采用非线控制，即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。     

数控机床的主轴定位

系统论述了主轴定位技术的发展，分类及其实现方法，并对其发展趋势作了展望。     

拉萨贡嘎机场弱电系统接口联动方案分析

本文就拉萨贡嘎机场航站楼弱电系统间的接口技术方案进行初步分析与探讨，从而达到机场航班信息资源的合理分配和资源共事利用，最终实现机场弱电系统的航班信息控制指令为指令牌的联动控制方案。     

错频转子系统动力特性研究

根据某级压气机叶／盘转子的实际结构，建立了叶／盘带短轴的有限元模型。采用NASTRAN结构分析软件，得到了模化协调转子所需的数据，构建了多自由度叶／盘转子系统动力学模型，并在此基础上通过改变多自由度模型中叶片刚度实现错频。采用基尔法求解错频转子系统的运动方程。获得了此多自由度系统的动态响应，并对不同错频方案进行了对比分析。     

原子钟时域频率稳定性计算方法

首先给出时域频率稳定性分析中各种方差的实用计算公式，并在此基础上分析各种方差特性，总结归纳其适用范围。分析表明：①阿仑方差是时域频率稳定性分析中最常用的方法，但不能区分调相白噪声和调相闪变噪声；②改进阿仑方差通过相位平滑运算能识别这2种噪声；③时间方差和时间总方差主要用于描述频率源的时间波动，主要用于分析调相噪声；④当频率漂移项较大或受甚低频噪声影响时，哈达玛系列方差能给出很好的测量特性。