基于拉线位移传感器的机器人标定应用研究

通过对拉线位移传感器在机器人标定领域国内外应用现状的研究,简略介绍了单线式一维和三线式三维测量系统,并提出一种单线复用三维测量系统模型。结合各测量系统的特点,提出相应的参数辨识算法。为了选取合适的标定校准点,以码垛机器人为例,分析了机器人工作空间中不同位置扰动误差对拉线测量值的影响。对机器人名义D-H参数和拉线测量值等制造模拟误差进行仿真标定。仿真结果表明,标定后定位精度提升90%,最后通过运动学标定试验进一步验证了标定方法的有效性,并指出仍需解决的若干问题。     

脉冲分流器的发展现状研究CSCD

脉冲电流的准确可靠测量在国防军工计量领域有着极其重要的科学意义与应用价值,脉冲分流器是脉冲电流测试中常用的信号转换装置。从脉冲分流器的原理出发,分析各国脉冲分流器研制的现状。围绕其结构开展研究,对脉冲分流器进行分类,总结出不同结构和材料分流器的测量范围、准确度等特性。研究结果为可为脉冲分流器的发展方向、今后提升脉冲分流器的测量准确度提供参考。     

气相色谱测定偏二甲肼纯度方法的改进

研究了气相色谱内标法代替常规的标准工作曲线法测定偏二甲肼纯度（ＵＤＭＨ）。用内标与偏二甲肼混合样品,避免了微量进样不准确的缺陷。结果表明,该方法相对标准偏差接近于１％,回收率大于９８．０％。     

表面粗糙度的光学测量方法

表面粗糙度的光学测量方法,具有非接触、精度高和响应快等优点,致使研究十分引人注目,发展极快。本文简单介绍了几种典型的光学测量原理和方法及一些商品化的仪器。     

大幅面光学摄影测量胶片的数字化实现途径

提出利用成熟的扫描仪产品和一些新技术,对大幅面光学摄影测量胶片进行数字化的途径。通过对通用扫描仪的扫描方法、光学系统、传动机构等进行改进,并采用图像校准技术,完成大幅面光学测量胶片的高精度数字化,从而提高图像分析、判读和处理的精度。     

一种双通道测速应答机及其精度分析

介绍了一种双通道测速应答机的工作原理,并对其非相参通道的测速精度进行了定性分析。     

白炽灯色温测量装置电路设计

介绍利用单片单板机接口电路完成对６Ｖ、３０Ｗ白炽灯光源与其对应的标准白炽灯光源的色温比对标定工作。     

高精度光栅干涉测量技术及仪器

在超精密测量和控制技术中，对测量精度提出了越来越高的要求，如尺寸精度１ｎｍ和角度０．００１。由于光栅具有精度高、抗干扰能力强、寿命长和价格便宜等优点，最近几年光栅干涉测量技术被广泛研究和使用。本文简单介绍几种在超精密测量和制造过程中常用的微纳米光栅干涉测量技术。     

基于Gauss-Newton法的L1数据拟合

在数据拟合中，当个别数据存在较大测量误差时，采用Ｌ１准则对数据进行拟合要优于最小二乘准则。本文通过建立Ｌ１准则与最小二乘准则之间的关系，给出了一种基于Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的Ｌ１数据拟合自满。计算结果表明，该方法易于理解，便于编程，具有一定的理论意义和现实意义。     

DMP-90型力学量综合校准装置

本装置针对一些小型企业和研究所其计量器具有多品种小批量的特点而开发研制出的综合性力学量校准装置，具有很强的适用性。本文着重介绍其原理及应用。