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针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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本文讨论了自动电位滴定法测定啤酒中的离子含量,且将原用二阶微商法求终点电位,用计算机BASEIC语文程序代替,简化了复杂的计算。用此法测得市购南昌啤酒中氯离子含量为141.8-142.5mg.L^-1。回收率的范围为:98.6-102.4%。方法精密度:连续测定同一样品10次,标准偏差0.29,变异系数0.2%。 相似文献
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利用荧光光谱探讨了磁场引起α-淀粉酶构象的变化及其原因,α-淀粉酶在20℃pH6.6的磷酸盐缓冲溶液中,经0.05~0.25T静磁场作用不同时间均能引起荧光强度手明显变化,其变化程度与磁场强度和磁化时间有关,但不伴有最大发射峰位移,用分光光度法考察了磁场对溶解α-淀粉酶活性的影响,未发现活性有明显变化,其结果与磁场对固定化α-淀粉酶活性的影响不一致,提出了磁场对酶分子的生物效应与酶存在形式有关。 相似文献
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中国宇航学会和中国自动化学会两个有关专业委员会联合召开的“全国第二次空间及运动体控制技术学术会议”于1984年10月8日到13日在江苏省镇江市举行。镇江市常务副市长夏良震同志和市科协邬伯翔主席分别在开幕式上致贺词。参加会议的有两个专业委员会的领导以及全国从事航天、航空、航海等方面的科研、生产、教学工作的专家、教授以及工程技 相似文献
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建立了常见11种金属阳离子同时分离的毛细管电泳方法,并测定了镀层中的4种金属离子。采用50μm×58.5 cm(有效长度50cm)的未处理的熔融石英毛细管柱,研究了电解质组成包括络合剂、pH值、间接紫外检测试剂对分离的影响。加标回收实验结果表明,该方法重复性好,准确度高,简单快速,回收率为97.0-98.6%,具有很好的实用价值。 相似文献
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美国空中交通流量管理体系及其对我国流量管理建设的启示(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
(续上期)协同决策(Collaborative Decision Making)一般来说,管制部门的主要任务是:间隔航空器、充分利用空域资源和避免管制员工作量过载。而航空公司的主要任务包括:保证航班正点起飞并准时飞抵目的地、确保旅客转机、航班和飞行机组的衔接、降低燃油消耗。当出现恶劣天气等不正常因素时,流量管理中心与航空公司、以及空域其他用户之间密切合作,确保最大限度地实现各方目标,联邦航空局称这种合作为“协同决策”(CDM)。 相似文献
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流体障碍物是近来提出的一种加速火焰由缓燃转变为爆震(Deflagration to Detonation Transition,简称DDT)的新技术。为探索流体障碍物的设计准则,以带有不同类型障碍物的爆震管段为研究对象开展数值研究。结果表明:流体障碍物对火焰的加速作用优于固体障碍物。射流的存在加强了火焰面贴近射流一侧的湍流强度。当射流的动量一定时,对火焰加速传播过程的促进效果与射流初始速度不是单调递增的关系,存在某一最优初速使得火焰加速效果最好。 相似文献