排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 93 毫秒
11.
研究控制输入受限的卫星在存在外部干扰和转动惯量不确定性时的姿态镇定和姿态跟踪控制问题,利用双曲正切函数的性质分别设计了两种有界鲁棒非线性反馈控制律,并用李雅普诺夫方法证明:通过适当选择两种控制律中的参数,可保证闭环系统角速度误差渐近趋于零,且姿态误差收敛到事先给定的原点小邻域内.仿真结果表明利用所设计的控制律可在控制输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标. 相似文献
12.
13.
基于规则灵敏度的模糊逻辑系统结构简化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于规则灵敏度给出了模糊逻辑系统结构简化的一种方法.首先引入规则灵敏度的概念,在此基础上构造一个新的函数,并将其作为罚函数加入目标函数作为新的性能指标.通过优化性能指标来调整模糊逻辑系统的参数,使其输出在逼近期望输出的同时,有尽可能多的规则灵敏度接近于0.通过消去灵敏度接近于0的规则可达到简化系统结构的目的.仿真结果证实了所给方法的有效性. 相似文献
14.
15.
不确定非完整动力学系统的变结构指数镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
链式系统是非完整运动学系统的一种标准形式. 通过坐标和输入变换,许多非完整运动学系统均可化为这种形式.当非完整运动学系统可化为链式系统时, 直接基于一类不确定非完整动力学系统, 利用变结构控制的方法设计了全局镇定控制律. 该控制律的特点是: 存在一个有限时间,使得在此时间后闭环系统的状态可以以任意速率指数收敛到零. 最后将该方法用于一类移动机器人的控制器设计,仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献