特征基机械加工工艺过程设计加工元模型与应用

以零件特征为基础,以加工元为基元,全面考虑制造对象、制造工艺、制造资源等相关对象的多重约束关系,提出了基于加工元的机械加工工艺决策模型.     

飞机结构件数控工艺决策与专家系统推理机

工艺决策是建立工艺决策专家系统的重要基础，而推理机是专家系统的重要组成部分。本文介绍了ＦＡ－ＣＡＰＰ工艺决策专家系统中所采用的特征基工艺决策方法及专家系统推理机。     

面向并行工程的CAPP系统结构

在分析并行工程对ＣＡＰＰ技术要求的基础上，提出了面向并行工程的ＣＡＰＰ多专家系统协同处理的体系结构，并介绍了工艺过程决策、产品可制造性分析及工艺规划评估与优化等专家系统的功能模块与信息流     

面向飞机装配的MES系统研究

面向飞机装配的MES系统在飞机装配制造车间的生产管理中,起到了连接企业管理层和车间控制层的桥梁作用,优化了装配车间生产管理的流程,对企业生产计划的车间执行做到了实时监控,降低了装配过程中人为因素的影响,提高了人的灵活性和车间的生产效率。     

地磁辅助的无缝INS/GPS组合导航研究

INS/GPS组合导航已经成为当前无人机导航系统的主要实现形式,由于GPS信号容易受到干扰,在恶劣的电磁环境下信号易丢失,从而导致GPS卫星信号失锁而无法使用。地磁导航作为一种无源导航方法,其难以受到外界干扰且具有较强的自主性,从而为克服GPS在干扰情况下无法对INS误差实现持续无缝修正的不足提供了很好的途径。针对INS/GPS组合导航中GPS卫星信号失锁的情况,设计提出了使用地磁匹配导航进行辅助实现无人机无缝导航的实现方案,设计了基于地磁特征的地磁匹配算法和地磁匹配辅助的INS/GPS组合无缝自主导航算法,并通过仿真验证了采用地磁匹配辅助导航方法,可以在GPS无效的情况下,实现对INS导航误差的持续无缝修正,从而提高导航系统性能。     

制造企业工艺信息化软件应用策略与实施管理

结合企业工艺信息化软件的开发、应用、实施中的经验 ,介绍了制造企业工艺信息化的含义、内容 ,工艺信息化软件的功能、特点和企业应用选择策略 ;讨论了企业工艺信息化软件的实施及其组织、管理等关键问题。     

飞机结构件数控工艺业务管理平台技术研究

为了提高飞机结构件数控工艺业务过程管理水平,保障数控加工过程中数据的完整性、一致性,并实现工艺数据的有效组织和重用,通过分析飞机结构件的特点及生产车间工艺管理现状,提出了新的工艺业务管理模式,建立了数控工艺业务管理平台。该平台研究了项目管理、任务管理、工艺业务过程管理和工艺数据管理及它们之间的关系,实现了工艺业务过程的高效控制和有序管理。     

多无人机辅助定位信标的区域导航定位算法

针对卫星导航系统在受到干扰不可用的情况,研究了多无人机（UAV）辅助的区域导航定位算法。以无人机作为空基信号播发平台,向地面用户广播其位置信息及同步时钟信号,地面用户通过接收无人机位置及与无人机的距离计算出其实时位置。以地面战车为例,为解决伪距单点定位算法中的矩阵不可逆问题,消除地面用户接收机的钟差,基于列文伯格-马夸尔特（LM）算法,提出一种地面用户的定位解算模型,同时,为提高一般最小二乘算法的计算精度,提出了两步最小二乘定位算法。在分析2种算法静态定位精度的基础上,设计了基于车载惯性传感器和无人机辅助定位信息的组合导航实现算法,实现了对战车的连续定位。仿真结果表明,在GNSS拒止环境下,利用无人机播发的定位信标信号并结合地面用户战车自带的惯性导航系统,可以实现对地面用户的可靠连续定位,满足一定区域范围内用户的导航定位需求。     

惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究

北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力.针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号实现故障隔离,从而提高系统适应能力,增强北斗/SINS紧组合导航系统容错性.构建了北斗/SINS组合导航系统仿真验证模型,结果表明,基于惯性辅助的北斗导航方法能够有效检测出卫星信号故障,提高了系统的适应性和定位精度.     

面向动态联盟环境的网络化工艺分工路线设计系统

分析了网络化工艺分工路线设计系统的 特点;介绍了系统的功能;阐述了该系统与其他系统的 信息集成并简述了系统功能的实现方法。