基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制

针对利用空间系绳系统（STS）进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器（LQR）+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。      

基于单目视觉系统的远距离场景重建算法研究

提出了一种基于机载前视被动传感器(电视传感器或红外成像传感器)获取的序列图像,并结合惯导信息,恢复前视场景深度的新方法。通过将前视三维场景看作一组具有不同深度的,分别对应背景和障碍物的层的集合,将复杂的场景重建问题简化为对各层深度集和像素标记场的计算;我们使用贝叶斯方法解决对各参数的估计,并使用图论方法快速求解。试验表明,该方法是可行的。     

空间系绳的安全性设计准则探讨

系绳的安全性设计是成功实施空间系绳试验非常重要的一环。文章首先介绍了空间系绳的发展状况,然后对已有的系绳材料与结构作了详细的介绍与分析,并通过对国外历次空间系绳试验的总结,给出了从安全性角度如何选择系绳的考虑因素。     

飞机系统安全评估技术的发展

随着科学技术的发展,飞行器的复杂性大大提高,飞机系统越来越复杂,各系统间的交叉关联也越来越多,飞机系统的安全性和适航性愈加受到重视。飞机系统的安全性评估不再仅限于完成基本评估内容,还要考虑由于系统的高度综合、系统的复杂性、软硬件的相互作用而产生的新问题。     

多舵面大型民机阵风减缓系统设计

提出用多块对称偏转的扰流片和副翼构成飞机的多舵面操作模型,采用开闭环控制相结合的控制方案,并用LQG方法实现控制律的设计和仿真,设计了一种切实可行的民机阵风减缓控制系统.仿真结果表明,所设计的阵风载荷减缓控制器能有效减缓阵风引起的飞机法向过载,实现阵风减缓.     

空天飞行技术创新与发展展望

首先介绍了空天飞行技术的发展历程与现状；结合各国发展经验及空天飞行器飞行特点提出了空天飞行技术面临的基础科学问题，并依据目前的技术发展情况提出了具体解决途径；阐述了空天飞行技术的未来发展方向。太空是人类的未来，“廉价、便捷、安全、机动”的空天飞行器将颠覆现有进出空间方式开辟新太空时代。     

基于模糊应力—强度模型的空间系绳碰撞可靠性

空间系绳系统由于其特殊的组成结构日益受到关注，空间系绳的碰撞可靠性研究是系绳任务设计的重要一环.本文采用可靠性分析基本原理中的应力—强度模型，根据近地轨道的空间碎片通量和泊松分布方法，进行空间系绳在轨碰撞可靠性的研究分析.根据对空间系绳碰撞可靠性有影响的系绳结构因素，即单股系绳的直径、长度，双股系绳的绳间距、碰撞角等，对空间碎片撞击切割系绳后碰撞点处的系绳剩余截面进行建模，利用模糊应力—强度模型计算空间系绳在撞击后发生毁灭性碰撞的概率，进而根据泊松方法计算空间系绳在轨可靠性随时间的变化，通过仿真分析，对比不同结构空间系绳的有效在轨时间.      

特材零件除油工艺参数的优化研究

特材零件除油作为表面处理重要而又关键的环节,直接影响表面膜层的形 成和性能。本文重点论述了除油工艺的重要性和特材零件油污的来源,并有针对性的对 汽油浸泡、表面活性剂超声清洗、阴极电解除油等除油方法进行试验研究,优化各工序 工艺参数。除油效果采用水润法进行检验,检验结果表明：试验确定的除油工艺方法合 理,效果明显,去除了特材基体表面油污,露出了活泼的特材基体,为特材表面获得优 良的表面处理膜层打下了基础。     

基于逆动力学的飞行器直接力控制系统及其稳定性分析

针对现代飞行器飞行动力学特性的非线性及耦合问题日益显著,传统线性系统设计方法已难以满足控制要求的现状,在非线性系统的逆系统解耦控制方法的基础上,提出了基于逆动力学的飞行器直接力控制技术。在翼面载荷可控的条件下,选取扰动较小的机体动力学部分建立逆系统模型进行解耦补偿,降低了逆系统模型的建模难度,提高了逆模型建模精度。稳定性分析证明了扰动条件下系统的稳定性,并求取了稳定条件。仿真结果验证了系统在不同负载条件下的稳定性,表现了良好的鲁棒性。