超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。     

国产数控机床可靠性技术综述

数控机床可靠性相关概念 根据国家标准GB-6583的定义,可靠性是指产品在规定的条件下、在规定的时间内完成规定任务的能力.数控机床产品的工作条件一般包括加工尺寸、切削用量、切削功率、使用环境条件、加工材料等设计规定的条件;规定的时间可以是设计确定的运行寿命,也可以是机床大修前的年限,还可以是考核时确定的任何年限;规定的任务是指机床设计时确定的功能,例如加工中心可以完成钻、铣、镗、铰、攻丝等功能. 数控机床的可靠性一般是以故障来表征的,可靠性高就意味着产品在使用过程中所发生的各种故障少. 数控机床属于可修复产品,一般采用平均故障间隔时间(Mean Time Between Failure:MTBF)来衡量其可靠性.MTBF是个统计学概念,一般可用式(1)计算.     

美国弹道导弹防御的天眼导弹预警卫星

为对付所谓的“无赖国家”可能的导弹袭击,美国不惜破坏核裁军进程,不顾国际、国内的舆论的反对,大搞弹道导弹防御试验。其弹道导弹防御系统的第一次导弹截击实验虽获成功,但有一定的“猫腻”;第二次实验失败了;第三次试验虽再三推迟,但最后也失败了。目前美国的弹道导弹防御计划正日益引起世界的普遍关注。作为一项复杂的系统工程,弹道导弹防御技术需要突破很多关键技术。其关键部分之一就是导弹预警卫星。     

关于国产数控机床发展的几点思考

我国数控机床的发展需要以市场需求为导向,主机牵引,统筹考虑数控系统与功能部件、关键部件与主机,推行数字制造;以功能部件为基础,以共性技术为支撑,加速振兴我国机床制造业。     

数控机床发展趋势及新技术刍议

现代数控机床综合应用机械设计与制造工艺.计算机自动控制技术、精密测量与检测、信息技术、人工智能等技术领域中的最新成果,将朝着高速化、精密化、复合化、柔性化、极端化等趋势发展.     

在云制造背景下用架构驱动的建模方法探讨数字孪生企业（英文）

日益动态竞争的制造、商业和工业环境所要求的云制造，导致了“数字孪生企业”的形成。为了用体系结构驱动的建模方法探索数字双胞胎企业，本文首先介绍了数字孪生企业体系结构的基本要素，利用多智能体技术将这些要素聚合形成资源，并动态连接到云制造平台。然后结合数字双胞胎技术，进一步细化企业的一般活动，形成体系结构的主要操作流程。最后，本文对数字孪生企业参与云制造的过程进行了详细的分析。通过应用数字孪生技术，企业能够对自身的生产资源进行合理的管控，企业内部的生产数据流得以被进一步利用，使得生产过程得到了优化。同时，企业的制造资源能够实时接入网络化制造平台，更好地获取适合生产的个性化订单。本文通过构建多智能体运行框架，优化企业参与网络化生产活动的流程，使得企业本身的数字化程度得到了极大的提升。