水下壁面剪应力传感器温控标定装置研究

新型壁面剪应力传感器的出现为河口海岸工程中水下壁面剪应力的准确测量提供了新的方式。热式壁面剪应力传感器受环境温度影响显著，相关传感器的研究与应用需要准确的标定。本文基于宽扁管道内壁面切应力与沿程压力梯度的关系，研发了一种具有温控功能的水下壁面剪应力传感器静态标定装置，可实现不同水温条件下的壁面剪应力输出。该标定装置可提供的最大水温在35℃。最后通过对MEMS柔性热膜式壁面剪应力传感器在不同水温条件下的静态标定实验，确定了不同水温条件下传感器的标定系数，结果表明标定系数B与水温呈线性相关。     

走出大洋的"幽灵"

多年来,来自大洋深处的"幽灵"一直困扰着人们.海面上空和水下不时出现一些不明物体,科学尚解释不清的形形色色的可怕事件在那里屡屡发生,飞机、船只经常在深海中消失得无影无踪……这是为什么呢?"库尔斯克"号核潜艇发生的惨祸再次给人们提出一个类似的问题:究竟是什么东西能使这艘又强大、又现代的水下巡洋舰受到如此可怕的损坏并使其瞬间沉没呢?关于惨祸发生的原因,人们众说纷纭.在这里,我们不能排除受到迄今为止人类尚未研究透的某些现象的干扰作用.     

激光侦察装备的发展现状

激光侦察装备包括激光测距机，激光雷达、等。近３０年来，激光侦察装备的发展令人属目，本文综述了其发展现状。     

柔性热膜剪应力传感器水下测量温度修正

柔性热膜微传感器应用于流体壁面剪应力测量时,流体温度对传感器输出有很大影响,因此有必要对工作在非标定温度下的传感器输出信号进行修正补偿。重点研究了水下测量时传感器输出与水温的关系以及温度修正方法。通过分析传感器过热比和流体物理性质与温度的相关性,建立了流体温度与传感器过热比和标定系数的函数关系。在此基础上,提出了一种用于水下剪应力测量的温度修正方法,可以有效减小水温对传感器输出的影响。经实验验证,该方法可以使工作在25℃、28℃水温环境下的传感器输出值与其20℃标定值的相对误差从23．7％和37．1％回落到0．82％和0．83％。     

摩羯座

星座资料拉丁名:Capricornus所有格:Capricorni缩写:Cap赤经:21.0200H赤纬::-20.2300°面积:414平方度大小:第40最佳观测月份:8月～9月编号赤经赤纬类型星等NGC70992140.4-2311球状星云07.5星座故事传说山林之神潘是天国使者赫尔墨斯的儿子,他的头上长着两只山羊的细角,上半身是多毛的人,下半身却是羊身,是一个半人半羊的怪物。但他爱好音乐,经常用自己制作的芦笛,吹奏出旋律美妙、悦耳动听的乐曲。有一次,正当众天神在尼罗河畔举行宴会时,潘又吹起芦笛为之助兴。这时突然出现一只可怕的半人半蛇的恶魔,向他们扑来。众神来不及防御,纷纷…     

再造汉江奇迹——韩国国防与航空工业展 part.2

在韩国自制的各种装甲车辆里，除了性能优秀的K1系列主战坦克之外，在1998年定型和装备部队的K9自行火炮应该是另一项令韩国人自豪的武器，因为韩国在装备K9之后，便成为亚洲第一个使用52倍径155毫米自行火炮的国家。     

水下超声速过膨胀燃气射流的流场特性

为研究水下超声速过膨胀燃气射流的流场特性,在压力水筒中开展了大扩张比锥形喷管的固体火箭发动机水下点火实验,并基于雷诺时均Navier-Stokes（RANS）方法和流体体积（VOF）模型进行数值求解,分析了过膨胀燃气射流与水介质的相互作用过程。研究表明：超声速过膨胀燃气建立射流通道后,射流核心区长度随喷管落压比的减少而减少;射流核心区剧烈振荡,表现为高频的膨胀和收缩,振荡频率随喷管落压比的减小而增加,范围为100~200 Hz;射流边界不断振荡,并伴随波系结构变化,当过膨胀程度较大时,激波进入喷管使其发生流动分离现象,流动分离点周期性往复移动;分离区内压力脉动没有显著的特征频率,主要集中在100~600 Hz的宽频带,锥形喷管水下流动分离的简易判据为喷管出口压力不低于环境背压的0.44倍。     

导弹水下点火的流体动力研究

对轴对称导弹水下点火这一非线性瞬态流动提出以下数学模型及求解方法。水流场假设为理想不可压势流,用边界积分方程法求解;喷管中的燃气流动按准一维非定常无粘完全气体流动处理,用逆步有限差分格式的特征线法求解;喷入水中的燃气流采用简化的等压泡模型,用Euler-Lagrange方法模拟气泡的演化。按照时间步进方法实现了水、气流动和物体运动的数值耦合求解。数值实验结果反映出导弹水下点火时水气流动的一些重要特性。     

基于分形的BP网络水下目标识别

主要讨论目标回波的分形特征和基于分形的识别方法,并用实际潜艇的回波数据进行了分形特征识别研究。在分析回波信号的时间域波形的基础上,应用随机分形理论,给出基于分形 Brown 运动的回波信号分形特征矢量提取的理论和方法;提取了回波信号的分形特征矢量;进而给出了基于 BP 网络的分类计算方法。计算结果表明,提出的提取水声回波信号目标特征矢量的方法与分类方法切实可行。     

基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础.