基于深度学习的水下条纹投影三维测量方法

水下加工制造在航空、船舶等领域发挥着重要作用,制造过程的原位在线三维检测成为水下制造质量保障的迫切需求。条纹投影轮廓术（FPP）作为经典的光学三维测量技术之一,具备无接触、快速以及高精度等优势。然而,在浑浊水体中,由于光的吸收和散射作用,相机捕获的条纹光强衰减、对比度降低、图像细节模糊、引入大量噪声,导致条纹图质量不佳。根据低质量条纹计算出的相位具有不可忽视的相位误差,造成三维测量精度下降。为减小水下吸收与散射的影响,提出了一种基于深度学习的端到端的条纹图像增强算法,运用条纹图像增强卷积神经网络（FPENet）将低对比度高噪声条纹转换为高对比度低噪声条纹后获取更准确的相位结果。FPENet针对不同浑浊度水体皆可有效提高条纹质量,降低相位误差。尤其在高浑浊度水体中,相位误差可减小50%左右,显著提升水下FPP的测量精度,对于提高FPP在复杂场景中的适用性具有重要意义。     

水下平板壁面剪应力MEMS测量研究进展

围绕水下平板壁面剪应力测量进行了一系列的试验测试研究工作，包括MEMS壁面剪应力传感器标定、平板模型设计、微弱信号测量系统开发、平板边界层参数估计与CFD仿真分析以及近壁面速度剖面LDV测量等。对于速度为0.2~0.7m/s的来流，基于MEMS传感器阵列对水下壁面剪应力进行了测量，同时使用LDV进行速度剖面测量，并通过对速度剖面的拟合求解出平均壁面剪应力值。通过比较可知，MEMS测量结果、LDV速度剖面法拟合结果和经验公式计算结果三者一致性较好，相互之间差别在5%以内。     

潜龙之爪：台湾水下兵器研发揭秘

2003年8月中山科学院爆发泄秘案，可能遭泄密的各项极机密资料中，最引人注意的，也是外界所知最少的就是“元龙计划”。虽然媒体报道这是中山院自行研究的鱼雷计划，但相关细节并未有太多着墨，甚至还有很多错误报道，如指称这项鱼雷研发计划根本未开始或已停止。其实不能怪媒体未尽查证之责，因为水下兵器研发一直是中山科学院最神秘的一环，外界所知有限。本文将以有限的资料，为读者揭开台湾水下兵器研发重镇中山科学院“万象馆”的神秘面纱。     

水下爆轰燃气泡形态与激波传播过程研究*(爆震专刊)

针对脉冲爆轰发动机在水下工作过程中形成的燃气射流问题,搭建了水下爆轰燃气实验系统,研究了第一个爆轰循环在水下的燃气泡发展变化过程。建立了基于气液两相双流体模型的脉冲爆轰发动机水下喷射模型,采用时-空守恒元和求解元方法,模拟了爆轰波退化为激波在水中的传播及衰减过程。研究结果表明：燃气泡前期受外界水环境阻滞作用呈现“豌豆状”形态,充分发展阶段气液交界面逐渐失稳,在达到最大尺寸后开始收缩并在中心轴线位置出现凸出的射流；水下爆轰燃气射流发展过程中同时存在脱离燃气泡的水中前导激波和管口燃气泡内的高压区两部分,水中前导激波在传播过程中压力迅速衰减至常压量级,而管口燃气泡内则一直保持较高压力；中心轴线区域气液交界面处反射激波的回传使管口附近出现回击现象,并导致前导激波波阵面上压力峰值逐渐出现在30°方向上。     

平板边界层参数水槽测量与仿真分析研究

利用LDV测试技术，在小型水槽中对零压力梯度的光滑平板边界层进行了平均速度剖面测量。利用测得的速度数据进行从壁面到对数律层尾区全壁面律的拟合求解获得壁面摩擦速度和其他边界层流动参数。在实验测量之外还开展了平板绕流CFD仿真分析，并将实验结果、仿真计算结果和平板经验公式计算结果进行比较。结果表明，基于LDV的全壁面律拟合求解平板表面边界层流动参数具有较高精度，结合仿真分析，可为利用平板开展水中MEMS壁面剪应力传感器标定提供理想的输入。     

水下“空间站”：航天员在行动

自古以来，上天下海就被认为是两大难事，而今，NASA一项模拟训练，却将两项活动完美结合，这就是已成功举办18次的极端环境任务训练（NEEMO）。NEEMO19也已经展开，这次任务将重点为欧空局测试远程指导操作，即远距离专家可以通过图像和声音对乘员进行指导。同时测试欧空局开发的智能手机、平板电脑和屏幕眼镜集成设备“mobiPV”的原型，测试成功后将由安德烈亚斯于明年执行国际空间站任务时带人太空。而在NEEMO19任务开始前几天，NEEMO18乘组成员们刚刚出色完成训练任务，对于水下“空间站”的特殊经历，他们又有什么不一样的体会呢？     

一航计测电测室首例水下20米位移机构研制成功

本刊讯受船舶系统工程部委托，由一航计测电测室研制的“水下20米舱段扫描位移机构”已在杭州千岛湖试验场取得水下试验成功。     

印成功试射一枚K-15导弹

印度于今年11月12日从其东海岸成功试射了一枚K-15型导弹。这枚潜射型导弹在昌迪普海上试射场的陆基移动发射台上发射，其最大射程为700千米。印度于今年2月首次在水下平台试射了一枚K-15型潜射导弹，此次的试射完成了从空中、陆地、水面及水下对该导弹进行试射的目标。K-15潜射导弹将部署到计划于2009年进行海试的新型潜艇上。     

业报轮回 五年重现——第二艘“库尔斯克”？

2000年8月13日俄罗斯核动力潜艇“库尔斯克”号被困水下，118名艇员水下身亡。2005年8月4日，正值5周年纪念的前夕，又一艘俄罗斯潜艇被深深的困在海底…漆黑的舱室、刺骨的寒冷、焦急的等待……     

气密条件下水下热发射流场数值研究

针对气密条件下导弹水下热发射伴随的复杂多相流动,采用混合多相流模型求解燃气、水介质与水蒸气的耦合流动、传热及相变过程;利用动网格技术模拟导弹发射初期的计算城变化.计算结果表明,受多相耦合流动影响,发动机喷管出口参数经历了压强峰值、压强次峰值、压强阶梯上升、压强波动及压强震荡等不同状态,对发动机推力产生重要影响.此外,计...