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压电柔性结构振动的鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有多面体型参数不确定性和外界扰动的柔性悬臂梁系统,研究其振动的鲁棒控制问题.基于压电柔性悬臂梁系统的状态方程,利用一种扩展LMI(Linear Matrix Inequality),对柔性悬臂梁的振动提出了改进的 H2/H∞ 综合状态反馈鲁棒控制方法.此方法针对多面体型参数不确定性系统引入不同的Lyapunov函数,降低了原来 H2/H∞ 综合鲁棒控制方法中由于使用一个公共Lyapunov函数而产生的保守性.通过Matlab分别采用改进和未改进的 H2/H∞ 鲁棒控制方法对柔性悬臂梁系统的振动控制进行了数值仿真.仿真结果表明,2种方法都使柔性悬臂梁的振动得到了良好控制,而改进方法的控制效果更好. 相似文献
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非线性状态方程自校准滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况。大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80%,且计算简单,便于工程应用。 相似文献
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静止轨道通信卫星代表着通信卫星的发展水平,是构成信息高速公路基础的重要资源,是一个国家综合经济、技术水平的集中体现之一。美国、欧洲等国家在该领域保持着竞争优势,尤其是美国。我国通信卫星是在国家基础工业相对比较落后的基础上,逐渐发展起来的,虽与美欧差距较大,但集中体现了我国综合国力的不断增强。 世纪之交,知识经济时代的到来,信息化进程的加快,作为信息基础手段的通信卫星呈现快速发展的势头,美国、欧洲等不断整合其通信卫星制造资源和卫星通信市场,保持其技术和市场竞争优势,获取了巨大的经济利益。并利用其技… 相似文献
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阐明了航天专用电子元器件贯彻国军标工作的必要性及目前的困难,提出了航天专用电子元器件贯彻国军标工作的意见。 相似文献