RS485电路的匹配和保护性设计研究

嵌入式串行通信系统被越来越多地应用于对传统机电设备的改造中,在某工程应用中就大量使用了异步串行通讯总线RS485完成和机电系统的信息交互,但是各机电设备的电路设计不统一、不规范,在工程的实际应用中造成了很多困难.结合实际应用给出了一些RS485电路中的常用匹配和保护设计方法.     

导弹载机火控模拟器的设计

介绍了基于便携工控机的导弹载机火控模拟器的设计与实现,从硬件组成和软件系统两个方面详细描述了模拟器的工作机制,阐述了如何真实模拟载机火控系统和导弹之间的接口.试验结果表明,火控模拟器能够真正模拟火控工作流程,达到了设计目的,提高了导弹的研制效率和训练保障能力.     

飞机直接力动态解耦模糊控制系统设计

将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法.用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行了比较.结果表明,所设计的模糊控制系统不仅能够实现动态解耦控制,获得良好的动态性能,而且对模型不够准确或系统内部参数发生变化具有较强的适应性.     

发展中的高空长航时无人机

本文综述了高空长航时无人机的概况和特点，分析探讨了高空长航时无人机的关键技术和应用前景。     

随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制

在考虑系绳弹性的情况下, 建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型, 并在系统平衡位置线性化, 得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程. 引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略, 提出了保持系统稳态运行的控制方法, 并以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统. 分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析, 结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能, 系绳控制张力变化平缓且幅值小, 提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性. 同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧, 但对横向摆动影响较小, 这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.      

空间系绳的安全性设计准则探讨

系绳的安全性设计是成功实施空间系绳试验非常重要的一环。文章首先介绍了空间系绳的发展状况,然后对已有的系绳材料与结构作了详细的介绍与分析,并通过对国外历次空间系绳试验的总结,给出了从安全性角度如何选择系绳的考虑因素。     

基于模糊应力—强度模型的空间系绳碰撞可靠性

空间系绳系统由于其特殊的组成结构日益受到关注，空间系绳的碰撞可靠性研究是系绳任务设计的重要一环.本文采用可靠性分析基本原理中的应力—强度模型，根据近地轨道的空间碎片通量和泊松分布方法，进行空间系绳在轨碰撞可靠性的研究分析.根据对空间系绳碰撞可靠性有影响的系绳结构因素，即单股系绳的直径、长度，双股系绳的绳间距、碰撞角等，对空间碎片撞击切割系绳后碰撞点处的系绳剩余截面进行建模，利用模糊应力—强度模型计算空间系绳在撞击后发生毁灭性碰撞的概率，进而根据泊松方法计算空间系绳在轨可靠性随时间的变化，通过仿真分析，对比不同结构空间系绳的有效在轨时间.      

飞机系统安全评估技术的发展

随着科学技术的发展,飞行器的复杂性大大提高,飞机系统越来越复杂,各系统间的交叉关联也越来越多,飞机系统的安全性和适航性愈加受到重视。飞机系统的安全性评估不再仅限于完成基本评估内容,还要考虑由于系统的高度综合、系统的复杂性、软硬件的相互作用而产生的新问题。     

某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的设备,研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步。在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统。主要完成了模型的建立和仿真;研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统,并进行了调试。通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理,满足飞行品质技术指标要求,半物理仿真结果可真实可靠地反映直升机的飞行过程。     

不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制

研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.