| 不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 师勇,万小朋,李爱军,吕旸.不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制[J].飞行力学,2005,23(4):37-39,44. |
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| 作者姓名： | 师勇 万小朋 李爱军 吕旸 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072
2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自适应控制 输出反馈 神经网络 不确定性 |
| 文章编号： | 1002-0853（2005）04-0037-03 |
| 收稿时间： | 2004-12-14 |
| 修稿时间： | 2004-12-142005-08-18 |
Adaptive Output Feedback Control of Uncertainty Nonlinear System |
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| SHI Yong,WAN Xiao-peng,LI Ai-jun,LV Yang.Adaptive Output Feedback Control of Uncertainty Nonlinear System[J].Flight Dynamics,2005,23(4):37-39,44. |
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| Authors: | SHI Yong WAN Xiao-peng LI Ai-jun LV Yang |
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| Abstract: | A method of adaptive output feedback First, a pseudo control signal is introduced to make compensator and an on-line neural network are des Simulation results of the nonlinear system indicate control of an uncertainty nonlinear system is studied system feedback linearization. Then a linear dynamic igned to cancel the uncertainty and modeling errors. hat the proposed control method can cancel stable errors, improve dynamic property of the system, and its robustness is better. |
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| Keywords: | adaptive control output feedback neural network uncertainty |
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