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12.
提出了一种基于视频数据的机场跑道外来物(FOD,Foreign Object Debris)检测算法,该算法包括几何校正、背景差分、杂波抑制和伪装消除等4个步骤.其中,几何校正排除了摄像头轻微抖动造成的图像差异;背景差分利用每个像素对应的颜色向量信息,建立背景模型并进行定时更新;杂波抑制和伪装消除利用差分图像和原始图像信息,建立马尔科夫随机场和概率统计模型,在降低虚警的同时提高了检测率.将本算法应用于两组不同光照条件下获取的视频图像,检测不同形状和颜色的FOD目标;采用本算法对机场实测数据进行测试,验证了算法的有效性. 相似文献
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在我国民航安全周期不断延长、安全水平不断提高的情况下,如何保障持续安全成为当前的重中之重。要实现我国民航的持续安全,就要改进目前的安全管理方法,通过建立SSP加强安全体系建设,提高安全管理效能。 相似文献
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16.
针对在叶片缘板部位设置干摩擦阻尼块后的叶片减振效果问题,进行理论模型简化后,利用传递矩阵法进行分析计算。为了验证传递矩阵法的计算结果,利用ANSYS有限元程序对缘板干摩擦阻尼叶片减振进行计算。两种计算方法所得结果基本一致,说明适合于链状结构系统的传递矩阵法可以成功应于板状结构系统,且算法与结果均正确。 相似文献
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一、前言
目前,民航局正在推进机场安全管理体系(SMS)的建设,也相应出台了相关规定,对机场管理机构建立健全该体系起了一定的促进作用。机场安全管理体系的核心理念就是风险管理,它不仅体现在机场建设管理的过程中,也体现在日常安全运行管理的各方面。与国际上一些发达国家相比,我国民航在这方面已属滞后,需要迎头赶上。美国联邦航空局在1998年就已发布规章建立安全风险管理政策,解决重大决策中的安全风险问题。国际民航组织于2004年修订了国际民用航空公约附件14——机场,对各成员国提出了建立机场安全管理体系的要求,增加了相关规定内容。 相似文献
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载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题,引入具有非完整特性的载体 姿态无扰约束方程,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效 杆的概念,分析了普通状态的自由漂浮空间机器人和载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可 达工作空间;基于载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵所得到的奇异方程, 研究了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学奇异性。仿真结果验证了普通状态的自由 漂浮空间机器人与载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学问题的差异性。研究结果为载 体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划及控制研究奠定了理论基础。
相似文献
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