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11.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
12.
FDI飞机舵面损伤故障全局检测的非线性数学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了飞机在单舵面损伤故障下 ,建立故障状态下的数学模型 ,以及同样输入条件下飞机正常运动时的数学模型 ,得到飞机在相同飞行条件下损伤时的气动系数和无损伤正常时的气动系数 ,最终得到气动系数的残差。这将为以后飞机过载残差和角加速度残差奠定基础。论文中结合一定的算例给予证实推论的正确性。 相似文献
13.
本文介绍了复合材料飞机结构修理的应知应会,主要包括修理方案、修理的具体要求,修理的步骤、修理程序应注意事项。最后介绍了未来的发展方向。 相似文献
14.
军用装备保障资源试验与评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
保障资源试验与评价是一项重要的技术和管理活动。文中简要阐述了保障资源试验与评价涵义,重点讨论了保障资源试验与评价程序、计划和主要内容。 相似文献
15.
本文论述了FT8试制中无损检测的先进管理工作方法和无损检测方法,并对其技术特点进行了分析,介绍了这种方法的应用效果。 相似文献
16.
17.
现代制造系统从它的优化目标到其组织、控制、管理、机制、企业文化等方面均具有对立统一的特点。正是这些特点使得现代制造系统具有极强的生命力。本文对这些对立统一的特点进行了综合分析。 相似文献
18.
针对声发射源传统识别方法可信度低的缺陷,研究复合材料的声发射检测中的关键问题——声发射源的识别问题,指出多传感器数据融合技术是有效识别声发射源特征的新方法。 相似文献
19.
20.