三点法EST测量直线度的误差分析

叙述了三点法误差分离技术测量回转体素线直线度误差的原理，分析了参数选择、测头间距误差、传感器标定误差、工件安装误差对测量误差的影响，探讨了对信号谐波和测量噪声的抑制措施，以提高直线度误差的测量准确度。     

微型管状熔断器高电压低气压下熔断特性研究

针对进口空间用FM08系列熔断器在空间低气压环境条件下出现的持续拉弧放电现象,以国产的空间飞行器用微型管状熔断体RSG-I-FFA系列熔断器为研究对象,进行了高电压低气压条件下熔断特性的验证试验。对164只样品进行了不同气压下的高电压大电流试验,试验结果表明,RSG-I-FFA系列熔断器在空间低气压高电压下能可靠熔断,熔断后熔断器外观完整,断点间阻抗大于100 kΩ,可以在空间飞行器上安全使用。     

基于BP神经网络的模型参考自适应姿态控制

采用模型参考自适应控制的基本设计框架,并通过BP神经网络对PID控制参数进行自主调节,实现飞行器的自适应姿态控制。利用参考模型输出、实际对象输出等信号作为训练信号,对所构建的三层BP神经网络进行权重更新。仿真结果表明,将BP神经网络应用于飞行器的自适应姿态控制中,能够实现PID控制器参数的自主调整,表明了BP神经网络优良的逼近性能。同时,该控制方案确保了飞行器姿态控制系统的性能指标,并且提高了工程设计的智能化水平。     

不同织构纤维增强SiC基复合材料的抗损伤性能

以四种织构纤维编织体(2.5D,三维四向,三维五向,三维六向)增强的SiC基复合材料为研究对象,研究不同织构纤维编织体损伤给复合材料结构带来的影响,并从纺织学角度分析此种现象.结果表明,2.5D织构纤维编织体结构整体性较好,在表层纤维受损的情况下,依旧保持良好的三维整体性,所制备复合材料抗损伤性良好.而三维四向、三维五向和三维六向织构纤维编织体结构整体性较差,在表层纤维受损的情况下,纤维编织体的整体性遭到致命破坏,复合材料出现低应力断裂,抗损伤性很差.     

面对面倾斜度误差的解析评定

简要地叙述了面对面倾斜度误差的最小二乘评定和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面倾斜度误差的数学模型。文中的评定原理可扩展到其他倾斜度误差的评定。     

对GPS信号的干扰技术研究

分析了常用的几种GPS干扰技术 ,对它们的特点和使用条件进行了讨论 ,然后从转发式干扰出发 ,提出了一种经改进的干扰技术———伪码滑动搜索干扰 ,它具有干扰功率小、干扰范围可以控制的特点 ,最后对这种干扰技术进行了仿真研究     

脑外科机器人视觉伺服研究

定位精度是脑外科机器人系统一个最重要的指标.提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法.根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法.针对病人体内病灶点在摄像机图像中不可见的问题,推导了脑外科机器人系统的视觉伺服控制律.采用视觉伺服的方法后,系统定位精度有了很大提高,系统定位误差主要由靶点映射误差引起,受机器人绝对定位误差的影响不大.手术过程模拟和定位精度测试验证了该方法的有效性.      

直角坐标采样时端面圆跳动误差的新测量法

用传统的测量方法不能得到端面圆跳动误差的准确值.根据端面圆跳动误差定义,建立了在直角坐标采样时该项误差的最小二乘评定法数学模型,并用计算机进行仿真研究.结果表明,所建立的数学模型具有编程简单,计算误差较小等特点.文中所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础.     

光纤陀螺中保偏光纤60 Co辐照效应及光褪色特性

从光纤陀螺空间应用的角度出发,利用60Co辐照源模拟空间辐照,对光纤陀螺中的主要部件保偏光纤环进行了不同剂量率的辐照实验,得到了保偏光纤的辐照效应.并且利用大功率半导体激光器对保偏光纤环进行了光褪色实验.实验证明,辐照条件下,保偏光纤损耗增加;剂量率越大,损耗增加越快;总剂量越大,损耗越大;采用大功率半导体激光器对保偏光纤环进行光褪色,可以减缓辐照环境下光纤的损耗增加量,而且激光器功率越大,光褪色效果越明显,可将其用到光纤陀螺中作为其空间应用的抗辐射加固措施.