一种基于假设检验的多重渐消卡尔曼滤波

提出了一种基于假设检验的带多重渐消因子卡尔曼滤波的新算法.该算法采用χ2检验法,通过渐消因子矩阵对卡尔曼滤波器的噪声方差进行在线修正,从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时仍然收敛,同时能够提高系统的精度.该算法应用于车载GPS (Global Positioning System)/INS(Inerial Navigation System)组合导航系统中,取得了良好的效果.      

装有轮胎压力显示系统的A310/A300飞机的轮胎维护

某航空公司的一架空客A300-600飞机在执行一次航班任务后,机务人员进行航后检查时发现,2#主轮轮胎发生甩胎故障.后在起飞机场跑道发现多块轮胎碎片.该轮胎曾翻修过1次,故障轮胎自装机使用至发生甩胎,共使用41天,147个起落.     

挠性陀螺仪最优位置试验设计

采用二次曲面复合设计的试验设计思想,在D－最优准则条件下,研究了挠性陀螺仪最优位置试验设计方法。在此基础上,提出了一种最优的八位置试验方案。试验结果表明,采用该八位置试验方案估计一次项漂移系数的精度比IEEE Std 813-1988中规定的八位置试验方案估计的精度高。
     

复合材料数字化设计制造技术

复合材料数字化设计制造以全面采用数字化技术为主要标志,采用计算机定义、描述、管理和使用复合材料构件生产过程中所包含的信息以及这些信息之间的相互关联,从根本上改变传统的复合材料构件生产方式,大幅度提高了复合材料构件设计制造技术水平。     

检定电阻应变仪应注意的几个问题

介绍了在检定电阻应变仪示值误差、灵敏度系数、稳定性、频率响应等参数的过程中几个比较容易忽略或容易引起混淆的问题,并总结了有效利用检定原始数据的一般方法,此外还指出了校准或检定应变量数据采集系统、应变量放大器等不具备电阻应变仪完整结构的应变量测量仪器时应注意的有关事项.     

“书香门第”盛小云

苏州评弹,江南奇葩,誉为"中国最美的声音",此誉来自盛小云。尽管她的声音、形象在变,然而从美的角度出发,盛小云会被大多数评弹爱好者推誉,实不足奇。说来有趣,我们成年泡在评弹演唱之中的人就是没听出苏州评弹是中国最美的声音,大概是"不识庐山真面目,只缘身在此山中"吧。还是盛小云到台湾去演出后,台湾著名国学大师俞大纲教授感悟出来的。话也得说回来,从前,人们的印象中,似乎评弹就是老先生说,唱     

国内家用空调市场面临的挑战及对策分析

全面分析了国内家用空调市场所面临的困境与挑战;从市场细分的角度,有针对性的对国内家用空调业界在城镇市场、乡村市场、国际市场、高端市场应如何作为进行了思考,提出了具体的对策,提出了空调常态市场的概念。     

美陆军“猎人”无人机在伊拉克飞行超过3100小时

自 2 0 0 3年 1月以来 ,部署在伊拉克的美陆军“猎人 (Hunter)”无人机已飞了 31 0 0h以上。该无人机 (UAV)的制造商NorthropGrumman公司在新闻发布会上宣称 ,“Hunter”无人机已成为伊战场上美陆军侦察武库中的一个“可靠的、主要的成员”且有“突出的表现”。但该公司对有人提出的有关评论没有进行回答 ,该评论涉及到 2 0 0 3年 1 0月出自陆军吸取教训中心 (CALL)的一份报告 ,报告中指出了伊拉克“持久自由行动”中使用“Hunter”无人机的若干问题。无人机在高强度的战斗中表现良好 ,可帮助军方侦察敌军机动编队和有准备的防御设施。…