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11.
新一代歼击机超机动飞行的动态逆控制   总被引:13,自引:2,他引:13  
 根据反馈线性化理论, 讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。首先根据时标分离原则, 采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器; 其次提出基于模型逆的神经网络非线性直接自适应控制方案, 设计一种在线神经网络用于补偿模型逆误差。仿真表明, 该控制方案具有较好的自适应能力和鲁棒性。  相似文献   
12.
基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
张春雨  方炜  姜长生 《航空学报》2007,28(5):1153-1161
 基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。  相似文献   
13.
一、概述端齿啮合式微量进给机构是一种机械式微量进给机构,达种机构作为精密定位装置,具有精度高,结构简单,工作可靠,成本低等优点。既适合于机床精化改装,又可作为设计机床的一种新颖机构。应用在精密机械与仪器中  相似文献   
14.
目前各民航企业都面临着航材备件积压问题。即使是依照渡音公司的首期清单推荐的备件数量准备还是不能避免出现积压问题,这就要求从整体上对备件进行优化。BARLOW模型是一种简单有效的优化模型,但是它的评价函数不甚理想。改进了BARLOW模型的评价函数,使其更符合民航备件的实际情况。  相似文献   
15.
介绍了多相滤波器组接收机的数学模型,讨论了该模型在软件化雷达接收系统中的应用,并给出了基于多相滤波器组接收机模型的软件化雷达接收系统的硬件结构.  相似文献   
16.
讨论了实现软件雷达接收机的理论基础;提出了实现软件接收机的硬件电路时存在的问题及解决方案;给出了几种雷达信号的基本解调方法.  相似文献   
17.
以雷达软件化接收系统回波信号脉冲压缩处理为例,利用FFT算法分析了雷达软件化接收系统脉冲压缩处理软件化的可行性,并进行雷达回波脉压处理的仿真.  相似文献   
18.
萨伯公司/BAE系统公司前不久推出的设计方案是:在第三批次/出口型“鹰狮”的研制基础上,为“鹰狮”战斗机加装机身保形油箱,换装改进型发动机或新发动机,以提高航程和性能;新发动机的第一选择是EJ200,其次  相似文献   
19.
基于干扰观测器的新一代歼击机鲁棒飞行逆控制器设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于干扰观测器设计了新一代歼击机的鲁棒飞行逆控制器。根据时标分离的原则,将机动飞机分为快慢不同的回路。采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器,并在慢回路用干扰观测器估计飞机所受的扰动,同时,用于在线补偿动态逆误差。仿真结果表明,该设计合理。  相似文献   
20.
综合火力/飞行控制系统的智能控制与系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
 讨论了综合火力/飞行控制系统的仿人智能控制问题,提出了系统智能耦合器的结构,给出了它的设计。同时对某型飞机用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质。  相似文献   
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