利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星，本文研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法，其次，提出了一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。     

小卫星设计中软件重注入的关键技术研究

针对小卫星的一体化设计思想，采用CCSDS测控体制，星上采用CAN总线的分布网络，对小卫星软件重注入的课题做了深入的研究。     

小卫星姿态控制系统半物理仿真关键技术研究

对姿控系统半物理仿真做了深入探讨.首先提出系统的设计方案,即利用微机组网协同工作来完成通常由昂贵的工业实时仿真系统才能胜任的任务.进而讨论各主要组成模块在工程研制中的关键技术,所设计的实时仿真系统通过了严格的工程考验.     

闭环理念在航行情报服务中的应用思考

航行情报服务，作为空中交通管理系统中的一个分支系统，虽然不需要像管制服务那样直接指挥飞机，但同样与飞行安全息息相关。现代运输飞行已离不开准确及时的航行情报，从飞行前的准备到空中飞行都需要航行资料，这些航行情报资料和信息的提供离不开航行情报人员的工作和服务。可以说航行情报工作是民航安全飞行、正常运作和提高经济效益的重要保证。在我们讨论闭环管理的时候，如何提供及时准确的航行情报服务，更好地保证航班飞行的安全正常？这是值得我们探讨和冷静思考的话题。     

Ni晶界上金属和非金属元素的相互作用

采用基于密度泛函理论的第一性原理计算方法,研究了常用合金化元素与非金属元素在晶界（GB）的偏析及其相互作用。选取2种类型的晶界结构进行研究:密排的晶界和较疏松的晶界。溶解能计算表明,金属和非金属元素在∑5晶界上均有明显的偏析行为,而在∑3晶界上的偏析现象不明显。通过计算常用过渡族合金化元素与非金属杂质C、H、O、N、B在各自最稳定位置的相互作用能,发现Ru、Re、W和Ta对O有强烈的排斥作用,因此对晶界抗氧化有益处;Ta排斥H,有抗晶界氢脆的效果。通过对金属元素与非金属元素在晶界上相互作用的系统研究,为Ni合金的晶界工程提供有价值的参考。      

超声速串列转子三维流场数值分析

为了揭示超声速串列转子流场的流动规律,运用全三维粘性流场计算程序对超声速串列转子的流场进行了数值模拟。结果表明,超声速串列转子可以实现激波增压和气流折转增压的联合应用。串列转子前后排叶片的相互干涉导致后排叶片前缘形成脱体激波,引入了一定的激波损失;前排叶片65%～75%叶高范围内近压力面低速流体区的存在一定程度上限制了后排叶片的增压能力;转子通道内叶尖泄漏流、通道激波和机匣附面层的相互作用造成转子前后排叶片叶尖处的气流落后角增大;串列转子出口静压的升高将削弱转子内结尾激波强度,提高转子气动效率。     

一种基于特征融合的耳语音向正常音的转换方法

使用耳语音的频谱包络来预估正常音的基频特征，这类算法在对正常音基频预测的准确性上存在一定不足，在合成语音自然度方面存在着明显欠缺，有时会出现音调失常等问题。本文提出一种声学特征融合的方法，通过双向长短期记忆（Bi-long short-term memory， BLSTM）深度网络来逐帧预测正常音基频。首先，使用STRAIGHT模型和相关代码，分别对耳语音和正常音语料进行预处理，提取耳语音的梅尔倒谱系数（Mel-scale frequency cepstral coefficient，MFCC）、韵律及谱包络特征，正常音的基频与谱包络特征。然后使用BLSTM深度网络，分别建立耳语音和正常音谱包络特征之间映射关系，以及耳语音MFCC、韵律及谱包络特征对正常音基频F₀的映射关系。最后根据耳语音的MFCC、韵律及谱包络特征获得对应的正常音基频和谱包络，使用STRAIGHT模型合成正常音。实验结果表明，相较于仅使用谱包络估计基频，采用此种方法引入语音韵律和MFCC的融合特征是对基频特征的良好补充，解决了音调失常的现象，转换后的语音在韵律上更加接近正常发音。     

复杂约束下的编队姿态有限时间协同控制方法

综合考虑无角速度量测、外部扰动和系统参数不确定性等约束条件的影响，研究航天器编队姿态有限时间协同控制问题。首先建立航天器相对姿态协同控制模型，利用扩张观测器实现对系统姿态角速度及耦合扰动的估计；在此基础上提出了一种有限时间滑模姿态协同控制律；通过构造合适的Lyapunov函数证明了系统相对姿态误差能够在有限时间内收敛到有界域内；将该结果推广到存在饱和输入情形下，并设计了相应的有限时间滑模姿态协同控制律。仿真结果校验了算法的有效性。     

高压大功率多电平技术研究

介绍了一种用于高压大功率条件下的升压型三电平变换器.给出了变换器的拓扑结构,以及4种工作模态.分析了电路开关管和二极管的电压应力,讨论了开关管和二极管分别发生短路失效时的等效电路,并用实验进行了电路应用的可行性验证.分析了高压大功率升压型三电平变换器工程化实现中的关键器件选型和电路单管失效模式下性能提升等有待解决的问题.     

专家信息提取在装备可靠性评定中的应用

专家信息是装备可靠性评定中验前信息的重要来源，将专家信息的提取流程划分为描述、收集、转化和融合四个步骤，并给出了前三步的具体步骤。以某装备可靠度为例，详细介绍了包括问卷设计、调查结果分析和专家信息向验前分布转化的专家信息提取过程，并提出了装备可靠性评定中专家信息提取应注意的问题。