小型旋翼无人机潜射控制器设计

小型旋翼无人机在潜射过程中的弹射和姿态控制直接影响着潜射工程任务的成败。针对小型旋翼无人机在潜射过程中姿态难以快速调整、发射初始姿态易受海浪干扰等问题，提出一种无人机潜射系统的控制方案。采用带有矢量控制的助推火箭来调整无人机在发射段的姿态，并通过海浪预测模型优化无人机发射时间窗口；针对小型旋翼无人机在弹出后旋翼展开时的姿态不稳定问题，采用基于L1自适应控制方法的姿态控制律进行无人机的增稳设计。仿真结果表明:助推火箭的矢量控制发动机能够在2s内快速调整无人机的俯仰姿态，设计的L1自适应姿态控制律能够在无人机旋翼展开的2s内实现俯仰姿态的稳定控制，并且对潜射场景中气动参数的不确定变化具有一定的鲁棒性。      

一种多旋翼电动力无人机螺旋桨设计方法

多旋翼电动力无人机多工作在零前进比或低前进比状态下,因此螺旋桨静态拉力及其效率,对无人机的载重能力和续航能力影响很大。基于涡流理论,提出了一种适用于多旋翼电动力无人机螺旋桨的设计方法,可以在零前进比或低前进比工作状态下,给出最小能量损失的螺旋桨设计方案。以一款462. 28 mm螺旋桨为例,给定相应工况,利用设计程序得到相应的弦长分布及桨距角分布,使用CATIA软件建立相应螺旋桨的三维模型,通过台架试验进行静态拉力及功率消耗测量,验证了本方法的有效性。     

一种高效率螺旋桨设计方法

提出了一种高效率螺旋桨设计方法,该方法根据给定的飞行速度、螺旋桨转速、拉力、螺旋桨直径、桨叶数、翼型,能够计算出最大效率螺旋桨的几何特性,包括:桨叶的弦长分布、桨距角分布、效率、拉力系数、扭矩系数、功率系数.分别按爬升状态和巡航状态的工作参数设计了某型飞机的螺旋桨,得到了桨距角和弦长沿径向的分布.对螺旋桨的缩比模型(直径为0.84m)进行了风洞试验,风洞试验结果表明:螺旋桨在巡航状态的效率是83.02%,爬升状态的效率是79.13%.      

发动机操作与悬摆式配重失效浅析

航空活塞发动机曲轴上装用的悬摆式配重组件承受着巨大的离心力及微动冲击力,工作条件极其恶劣,一旦失效,将直接导致发动机内部机件(如连杆、活塞、汽缸和凸轮轴等)出现严重的二次损伤,致使发动机停车。本文阐述了悬摆减振器减振原理和配重功用,分析了发动机操作与配重组件失效之间的内在联系,由此提出具体的预防措施。     

讲平等 讲协调 讲大局 体系再接再厉 高要求 高质量 高可靠 确保“八战八捷”——访062基地刘红旗主任

金秋十月,金桂飘香,金风送爽。乘参加国家某重点型号厂、所际质保体系领导小组会议之机,我从北京来到四川成都,顺便采访了062基地刘红旗主任。 062基地是我国战略武器的生产基地。自80年代以来,已连续生产了多个批次的某型号产品,取得了“七战七捷”的好成绩。由062基地为抓总单位,一院、九院、十院、061基地、067基地及其所属设计、生产单位和驻厂军代表等单位参加的某型号厂、所际质量保证体系,以其健全完善的组织、持续良好的运行特点和卓著的效     

辅导员如何实现与学生的有效沟通

辅导员的教育功能是高校人才培养与校园和谐建设的重要工作之一。辅导员教育功能的实现关键在于师生之间进行有效的思想沟通。论文分析了目前高职高专院校学生的外部环境和内在特点,从换位思考,尊重学生等几个方面入手,就辅导员与学生之间的各种沟通方式进行了分析阐述。实践证明,师生间的有效沟通,对人才培养与校园和谐建设起着十分重要的作用。     

用火工品产生中高量级冲击的试验技术研究

用可控的火工品爆炸源在冲击台上模拟冲击具有快捷、稳定、量级高的特点,是一种极有潜力的试验技术.通过研究多种连接和衰减形式下的冲击特性,确定了一种多板平台结构,并进行多次冲击性能测试来探索试验技术的可行性. 试验结果表明：试验的可重复性、台面的环境均匀性较好;冲击谱偏差和冲击的量级虽然可以接受,但控制起来有一定的难度.要使火工品为爆炸源产生中高量级冲击环境进行常规试验成为一种常规的试验技术,还需要进一步的研究和发展.