视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令影响研究

针对光学助降系统易受到不良天气（如低能见度）影响的缺点,研究了不同视觉条件对驾驶员跟踪着舰引导指令的影响。在光学着舰引导系统模型建立的基础上,针对不同视觉条件,对驾驶员跟踪菲涅尔透镜“肉球”的情况进行了仿真对比。结果表明,当视觉品质下降时,为防止跟踪效果变差,驾驶员应当减小操纵增益。     

具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制

针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。     

基于TOPSIS方法的海上预警机防空作战效能评估

针对目前预警机作战效能评估方法中的几点不足,提出用TOPSIS方法来评估海上预警机防空作战效能。根据预警机系统作战效能的多层次性,采用层次分析（AHP）法建立了海上预警机防空作战效能三层评估模型,并通过应用示例对3种海上预警机的防空作战效能进行分析,得到了理想评判效果。     

超视距空战过程分析

论述了超视距(BVR)空战的基本过程,根据作战任务将典型BVR空战划分为编队战术巡航飞行、进入攻击/拦截航线飞行、BVR攻击、BVR再次攻击/WVR(视距内)攻击四个阶段,并进一步分析了BVR空战的主要任务和关键问题,可为贴近战术需求的BVR空战关键技术研究提供参考.     

舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

美国海军无人机系统的发展现状、趋势及关键技术

简要介绍了美国海军无人机系统的目前装备情况及发展计划,论述了其发展趋势及关键技术。     

基于H_∞飞控系统重构方法研究

将飞机的重构控制问题转化为H∞控制问题,并运用H∞方法对故障时的飞行控制系统进行了重构,运用残差方法实现了故障的检测、隔离。仿真结果表明,所设计的重构控制律在舵面受损的情况下能够使飞机保持良好的飞行性能。     

飞行器轨迹控制若干术语探讨

分析比较了领航、指挥引导、导航、制导、载机导引和导弹导引等飞行器轨迹控制中常用的若干术语,明确了这些术语的区别与联系.依据不同条件下不同飞行器轨迹控制的具体问题,提出了规范使用这些术语的建议.     

用状态观测器重构飞行控制律研究

结合现代控制理论和经典控制理论，本文提出了设计观测器进行控制律重构的方法，以保证飞行中因某些测量元件出现故障致使控制信号丢失时，仍能使飞行控制系统继续正常工作，并通过算例分析验证了这种方法的有效性。     

精确打击武器与精确制导技术

介绍了精确打击武器的基本分类以及不同的打击武器采用的不同的制导技术。分析了国外的精确打击武器中采用的制导技术，指出了精确打击武器及其制导技术是现代高科技武器发展的关键技术。