| 具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制 |
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| 引用本文： | 吴文海,高 丽,梅 丹,等.具有输入约束的飞机姿态L1自适应控制[J].南京航空航天大学学报,2012,44(6):809-816. |
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| 作者姓名： | 吴文海 高 丽 梅 丹 等 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院青岛校区 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(20100785001)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。
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| 关 键 词： | 飞行控制系统 输入饱和 L1自适应控制 性能界 |
L1 Adaptive Controller for Aircraft Attitude with Input Constraints |
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| Wu Wenhai,Gao Li,Mei Dan,Zhou Siyu.L1 Adaptive Controller for Aircraft Attitude with Input Constraints[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,44(6):809-816. |
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| Authors: | Wu Wenhai Gao Li Mei Dan Zhou Siyu |
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| Institution: | (Qingdao Branch,Naval Aeronautical Engineering Institute,Qingdao,266041,China) |
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