基于刚度最优区间的机器人搅拌摩擦焊工件位置优化方法

航空航天领域存在许多曲面工件需进行搅拌摩擦焊,工业机器人为三维空间曲线的搅拌摩擦焊接提供了一种相当有吸引力的选择,但是搅拌摩擦焊接过程中巨大的轴向力对工业机器人的搅拌头轴向刚度提出极高的要求。为了提高机器人在搅拌摩擦焊接过程中搅拌头轴向刚度,提出一种基于刚度最优区间的工件位置优化方法。首先,构建混联机器人的并联/串联机构刚度数据库,以减少刚度计算时间;其次,基于机器人搅拌头轴向刚度提出刚度最优区间的概念,作为优化指标;然后,在考虑无奇异、关节限位、关节连续性和工作空间约束的情况下,进行基于刚度最优区间的工件位置优化算法研究;最后,仿真和试验验证表明,该方法能够通过优化工件位置使机器人始终保持在搅拌头轴向刚度较优的位姿下进行焊接,显著提升了机器人在焊接过程中的焊接刚度。     

安全检查表评价标准有关问题探讨

概述安全评价的作用、意义和发展过程,简要介绍并分析安全检查表评价法及其标准应编制的主要内容和特点,探讨安全检查表评价标准的相关问题,提出航天安全评价标准化的建议。     

浅谈安全生产标准体系中各层级标准的相互协调与衔接

以航天安全生产标准体系为例,从国家安全法规、政府监管机构职权范围、安全技术特点和标准类型等方面,梳理、分析安全生产标准衔接的范围和特点,探讨标准体系中各层级标准相互协调与衔接的途径、方法及相关问题。     

航天安全标准简介

概述航天安全标准的范围及航天安全标准的发展现状,并在分析我国航天型号发展对安全标准需求的基础上,围绕目前急需解决的问题,提出航天安全标准今后发展的重点.     

航天节能与环保标准化工作初探

概述航天行业节能与环保工作的有关情况,分析航天节能与环保标准化工作的现状和特点,并针对航天行业研制与生产特点,探讨航天节能与环保工作思路,并提出标准化工作的设想和建议.     

共信道干扰环境下星基ADS-B系统监视性能

星基广播式自动相关监视系统（星基ADS-B）是实现广域范围内航空器监视的主要技术手段。为揭示星基ADS-B系统共信道干扰对系统监视性能的影响，提出了星基ADS-B系统监视容量的计算方法。首先给出了星基ADS-B系统模型，随后理论分析给出消息正确接收概率、位置消息更新间隔及位置报告更新间隔的计算公式，以此为基础给出了星基ADS-B系统监视容量的计算公式，最后基于SNS软件构建了星基ADS-B仿真系统，仿真验证了理论结果的正确性。研究表明：星基ADS-B系统的监视容量由ADS-B应用子系统所要求的航空器位置报告更新间隔、航空器-卫星链路的误码率、星-地面站链路的误码率及卫星数目联合确定。     

雷达数据显示终端的系统模型与实现

介绍了空中交通管制系统的组成和工作原理,对空中交通管制系统中雷达数据显示终端软件的功能进行了分析,并在此基础上给出了雷达数据显示终端软件的体系结构,最后详细说明了雷达数据显示终端软件各个模块的组成和功能。     

QJ1167《研究试验文件管理制度》标准的修订与实施探讨

介绍新版QJ 1167《研究试验文件管理制度》标准修订的主要内容,并针对本标准的特点,提出标准实施的建议.     

用途广泛的虚拟环境技术

虚拟环境(Virtual Environ-ment)也称虚真实(VirtualReality),是计算机建立的人工媒体空间,它为用户提供了一种身临其境的体验,可称作是目前最佳的人-机界面形式。与传统的人-机计算机界面系统相比,虚拟环境系统具有三个重要的特点:一是临境;二是交互性;三是想象。这三者都与人密切相关。因此,虚拟环境系统是人与技术系统的完美结合,是以人为中心的模拟系统。在虚拟     

关于铆钉对止裂孔填充作用的研究

通过试件的疲劳寿命试验与计算，研完了空止裂孔与铆钉填充止裂孔对构件裂纹的止裂作用。试件疲劳寿命试验结果表明，疲劳裂纹尖端止裂孔铆上铆钉后的试件疲劳寿命是空止裂孔试件疲劳寿命的2．9～7．8倍。同时，通过对试验和计算结果的对比分析，确定用于计算带止裂孔构件疲劳寿命的铆钉填充作用系数为0．87。