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11.
在1G环境中.我们通过中枢神经系统可以对周围的世界有相当可靠的感知.而中枢神经系统是由大脑、脊髓以及包括连接外部感觉器官在内的体内神经网络所构成。这些感觉器官包括视网膜:感受肌肉紧张和运动的位于肌肉、关节和腱中的本体感受器; 相似文献
12.
13.
14.
提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞反馈系统鲁棒镇定的充分条件。所给出的定理争件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献
15.
介绍了MSC.MARC用户子程序“uselem”及用它建立飞机载流管系有限元模型的方法,并给出了算例。使用该子程序计算了简支载流管道固有频率随液体流速的变化情况,其结果与用解析公式得出的结果吻合很好;使用MSC.MARC与其用户子程序“uselem”结合进行载流管系的动力学分析,在建模和后处理方面都很方便,因此在飞机载流管道振动分析上有很大的应用价值。 相似文献
16.
17.
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径。仿真实验证明了算法的有效性和适应性。 相似文献
18.
19.
本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律,并说明了这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。 相似文献
20.
SG3524是一个通用型PWM控制芯片,用于电机控制与开关电源等.一般的SG3524的设计与应用是把芯片内部的误差比较放大器的反相输入端接主电路的反馈信号,或者是把误差比较放大器接成电压跟随器的形式.此设计中,把芯片内部的误差比较放大器接成差动放大器的形式,使调节范围展宽,以适应特殊的需要. 相似文献