弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

WP—8铝叶片振型与断裂失效分析

分析了ＷＰ－８发动机铝叶片因振动引起的断裂失效故障，提出了预防措施与建议。     

某型飞机前起落架收放作动筒耳环螺栓断裂故障分析

从断口理化分析、故障件检查、静强度、压杆失稳、出现裂纹后的剩余强度以及特殊受载情况等方面对耳环螺栓断裂故障进行了综合分析,找出了耳环螺栓断裂的原因。     

高温对复合材料长期性能影响的建模方法

聚合物基复合材料比金属或金属合金具有重量轻及耐高温的性能。但聚合物较大多数金属构件对裂缝更为敏感。在90°铺层中,横向、裂纹会使复合材料刚度和强度严重地削弱,最终导致基体结构破坏。为了发展高性能复合材料,研究了二种复合材料层板K3B/IM6和X5260/G40-800(此材料由波音公司出资,杜邦公司研究)。 该文介绍正交层合板中横向裂纹的机理。推导了一种模式来模拟系统的破坏机理。应用有限元程序分析由于横向裂纹引起的应变能的释放率,并采用弹性断裂力学准则为裂纹开始破坏建立临界条件。用此模型描述包括裂纹机理在内的主要因素的影响。把一些预期的参数影响与实验数据作了比较。     

美国MTS公司应用软件在测试上的应用

介绍了用美国ＭＴＳ公司的平面应变断裂韬度测试软件，对ＴＣ４合金进行ＫＩＣ测试的过程及结果。     

塑性动态断裂过程中梁的塑性铰转动因子的确定方法

运用理论分析方法和实测试验方法，探讨了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律，提出了断裂过程中塑性铰几何转动因子的概念及其确定方法，并以３点弯曲梁理论分析解为例，计算了梁在塑性动态断裂过程中，其塑性铰转动因子的变化规律。该计算结果与３点弯曲梁动态断理解实验实测相一致。理论分析进一步明确了梁的塑性铰转动因子具有几何与物理两种不同的本质含意，并可直接用于修正梁的塑性动态断裂的理论分析解。     

现代激励理论在规范地方政府行为中的作用研究

分析现代激励理论在研究地方政府行为中的作用，并运用现代激励理论提出了规范地方政府经济行为的若干建议。     

中国农地宏观管理主体与微观主体的博弈分析

通过中央政府和地方政府与村集体在农地管理中主体行为和它们之间利益博弈的分析,指出了不同管理主体的行为变化对各主体利益的影响以及由此引发的农民利益的变化.文章首先从子博弈分析出发,分析了中央政府与地方政府在农地管理中的博弈过程,其次分析了地方政府与农民集体利益的代表--村集体的博弈,最后建立三个主体的主博弈模型,进而探讨了农地管理主体博弈的帕累托改进,并提出明确农地的管理主体、规范农地管理主体的行为,做实农民的微观管理主体地位等政策建议.     

离心铸造Al—20wt%Si合金自生表面复合材料的组织与性能

采用热模金属型离心铸造Al－20wt％Si合金，获得了外层聚集粗大初晶Si、中层为共晶组织、内层聚集细小初晶Si的自生三层表面复合材料。考察了复合材料的组织形貌，检测了复合材料的硬度和耐性，分析了复合材料的断裂模式。     

浅谈消费心理与购买模式的逻辑关系--兼论技术类人员营销素质的培养

本文针对目前市场上对营销人员的需求旺盛情况，主要谈了从非专业人员中培养营销人员的方法。强调了学习创新的重要性。用通俗的引例，解释了复杂的心理学有关术语及认识过程与消费者购买行为的关系。培养营销人员准确把握消费者心理活动的能力，提高营销人员自身的生存能力和企业的竞争能力。