一个紧凑的实时多任务操作系统的设计

本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。     

Linux中虚拟文件系统的实现

在Linux的驱动程序开发中，大多数的驱动程序都要使用模块编程技术。本文将以一个虚拟文件系统的实现，来介绍内核模块程序的一些实现机理，以及模块程序的编写方法，使得我们对内核模块程序原理与编写方法有更深入的理解。     

一种新的全天自主星图识别算法

在星图识别领域三角形算法得到了广泛的应用，但是在星对角距很小的情况下，其识别率严重降低。字符匹配算法可以解决这个问题，但是它无法识别由于相机在拍摄瞬问的平移和旋转而产生位移的星图。为了克服这一缺陷，提出了一种有效的星图识别算法，该算法在生成导航星数据库时以一些一定范围内的亮星为中心，把整个天球分为很多个四方形区域，然后根据被拍摄星图的特点从这些四方形区域内选取子区域参与星图识别。仿真结果表明该算法不但继承了字符匹配算法的优点，而且对星图位移有很强的鲁棒性。     

一种排除带凸肩风扇叶片榫头故障的新方法

探索了一种采取黏弹性橡胶阻尼器抑制带凸肩风扇工作叶片共振的新途径,通过应用于某型机风扇第1级叶片,在叶片结构不变的条件下排除了其榫头断裂故障。在发动机上的验证结果表明:根部橡胶阻尼器减振结构对叶片榫头出现最大振动应力的振型的抑制效果明显,从而拓展了黏弹性材料的应用领域。     

民机机载系统网络安保适航政策分析

随着信息化、网络化技术的不断发展,机上互连接口的数量和种类越来越多,在带来性能提升的同时也引入了安保风险,给民机安全性带来了挑战。梳理了新一代民机内部网络域、外部网络域的接口类型,总结了国际民航组织、美国联邦航空局、欧洲航空安全局等各机构针对网络安保问题的审定政策,分析机载网络安保相关的工业标准及审定要求,给出了在实际审定中的审定要素和要求。本研究可为我国民机机载系统网络的适航审定提供理论支撑。     

英空军从北爱尔兰撤出直升机编队

英国国防部部长在2009年11月18日的声明中表示,“英国空军(RAF)已经从北爱尔兰撤出其SA330E‘美洲豹’HC.1直升机编队”。此次撤离的9架直升机来自“虎”230中队,该中队位于贝尔法斯特附近奥尔德格罗夫的直升机联合指挥飞行站。2009年11月17日,由直升机联合指挥飞行栈飞往位于英格兰南部本森“美洲豹”主作战基地途中,这9架直升机组成菱形编队在空中行进。230中队在北爱尔兰地区服役已超过20年,即将加入位于本森的英国空军33中队。并且在过去的几年里,英军一直在进行可以供2个“美洲豹”中队停靠的基础设施建设。英国空军撤回最后一批直升机中队之后,转而由陆军航空兵的“山猫”AH.7通用直升机来为北爱尔兰的英国军队和安全人员提供支援。早在2009年9月29日,英国国防部部长就宣布已经签署了一项价值3亿英镑(约4.79亿美元)关于延寿计划(LEP)的升级合同,其中包括28架“美洲豹”直升机。该合同于2009年9月18日签署,意在提高“美洲豹”直升机性能,使其能够在阿富汗的高温高原条件下飞行以及延长10年的服役寿命。按照合同,2011年开始交付改进后的“美洲豹”,第一批14架直升机计划于2012年底交付使用。...     

民用飞机安全性分析中单点失效MTBF的算法

安全是民航工业的生命线。按照适航规章要求,任何妨碍飞机继续安全飞行与着陆的单点失效的出现是极不可能的。传统的参数,如平均故障间隔时间(MTBF),是用来计算部件失效概率的常用参数,但由于关键安全部件可能在平均故障间隔时间之前出现故障,因此,该参数的传统计算方法对于单点失效概率的分析并不适用。提出评价单点失效概率的分析方法,即基于所给出数据样本量的大小,提出了评价单点失效概率的计算公式。给出了两个案例来进一步验证所提方法的有效性。     

直升机金属结构缺陷深度统计分析

缺陷对金属结构疲劳性能有不可忽视的影响。为研究直升机金属结构表面制造缺陷的尺寸分布规律,收集和统计了金属关键件和重要件上的划伤和冲击类型缺陷的尺寸,对其概率分布进行了拟合,发现缺陷深度的尺寸服从对数正态分布。对铝合金上的缺陷分划伤和冲击做进一步统计分析,给出了一定缺陷尺寸范围对应的数量比例。     

包装箱正压环境下航天器总漏率检测技术

在总装测试中,多采用氦质谱非真空累积检漏技术在常压环境下对航天器的密封性能进行检测。检漏过程中由于自然环境大气压的变化,作为收集氦气的检漏容器——包装箱箱体可能需要承载负压,因此设计包装箱时须增强包装箱结构,会导致箱体自重过大。文章对正压环境下氦质谱非真空累积检漏技术进行研究,对该方法的可行性、测量精度和误差进行理论分析和试验验证,意在证明正压法检漏的可行性,进而优化航天器包装箱结构。结果表明:该方法适用于航天器总漏率检测,能避免泄漏检测过程中航天器包装箱因承载负压而发生损坏,可为航天器包装箱的减重设计提供参考。