航空发动机分布式控制系统时延/丢包鲁棒性分析

为了定量描述航空发动机分布式控制系统对于时延/丢包的鲁棒性，开展了分布式控制系统鲁棒性分析研究.针对能够同时刻画时延和丢包控制系统模型，以线性矩阵不等式的形式给出了稳定性判据；使用区域极点配置技术设计控制增益矩阵，并对极点位于不同区域的闭环系统进行了时延/丢包稳定裕度的求解和验证；从时延/丢包鲁棒性及动态性能的角度对闭环极点的配置区域选取进行了探讨.仿真结果证实了该稳定性判据的有效性，进一步分析结果表明:当闭环极点被配置在-4附近时，系统具有最强的时延/丢包鲁棒性.综合考虑控制系统对于时延/丢包鲁棒性和动态性能的要求，可以将闭环极点配置在圆心在-8和-4之间、半径为1的圆盘区域内.      

基于审查任务模型的机载系统和设备的适航审查技术研究

本文通过对当前适航审查过程中出现的难点进行分析，提出了基于审查任务模型的审查分类分级方 法，实现了各类不同适航审查数据层级结构化管理，形成清晰可见、可跟踪的、完整的审查证据链。此方法目 前已经在一些项目上初步应用并有效解决了初期在机载系统和设备在审查过程中的难点，有效地支持适航审查 能力提升，促进适航审查相关方构建形成多层级化的标准跟踪和管理能力。此方法后续也在多个型号项目审查 过程中实现了同一审查数据和结论的复用和迭代，有效帮助审查部门提升适航审查效率的同时也给机载相关单 位提供了一定数据积累，从而促进其更好的正确理解并贯彻审查方的适航审查要求，为促进国家的航空产业链 更好发展添砖加瓦。     

非死锁合同网协议驱动的多机分布式时序任务分配

针对多无人机协同任务分配的时序约束问题，提出了基于非死锁合同网协议(DF CNP)的分布式时序任务分配方法，从理论上避免任务死锁，提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据，通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性，判定分配方案的全局死锁状态，保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法，在合同网排序过程中优先选择最近邻任务，并结合死锁判据递归回溯，在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案，提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明：相比于非死锁遗传算法(TB GA)，DF CNP在求解效率方面具有显著优势；与耦合约束一致性束算法(CBBA TCC)相比，DF CNP结果最优性明显提升。