21世纪AMSS／GNSS空间段发展方向兼论卫星资源国际共享问题

航空移动卫星系统（ＡＭＳＳ）空间段采用单一的ＧＥＯ轨道卫星，未来将有ＭＥＯ和ＬＥＯ轨道卫星加入运行，仍然不排斥ＧＥＯ轨道卫星的使用。全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）空间段采用ＭＥＯ轨道卫星，未来将仍然以ＭＥＯ为主，可能有ＨＥＯ轨道卫星加入运行。２１世纪的空间段将为不同轨道卫星的多星座组合，采用一星多用、星座共用，形成多功能卫星和多功能星座。和平时期卫星资源的国际民间共建共营共享将更为普遍，要有全球观点，国内各行各业要有全局观点，对监测和增强系统统一筹建共用系统，防止分散投资、重复建设     

近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制

针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题,然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能,最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能。     

空间网格结构的应用与监理

分析空间网格结构迅速发展的原因和应用中要注意的事项 ,以河南省体育中心体育场为例 ,介绍了网壳工程的设计、施工与监理情况 ,并对推广空间网格结构提出建议。     

发动机高速排气系统红外辐射特性的数值计算和分析

本文以排气系统三维流场数值计算为基础,采用了封闭腔理论算法及波带透过率计算模型,通过求解耗散-发射性介质中的辐射传输方程的方法,对发动机高速排气系统的热空腔辐射、喷气流辐射及热空腔-喷气流组合辐射进行了数值计算,并将计算结果与发动机实测结果进行了分析比较。研究结果表明,红外辐射的计算值与实测值相比,误差不大于30%,且其空间分布基本一致。所开发的计算方法与程序可用于排气系统红外辐射特性的数值计算与分析,基本满足工程设计的需要。     

三维Minkowski空间中的从切曲线

在三维Euc lid空间中,若曲线的位置向量总位于密切平面上,则曲线为平面曲线;若曲线的位置向量总位于法平面上,则曲线为球面曲线。本文给出了三维M inkowsk i空间中一种新类型的曲线———从切曲线,它的位置向量总是位于它的从切平面上。在详细研究从切曲线性质的基础上给出了它的分类。     

合作环境下基于惯性/里程计/Lidar融合的UGV导航方法

近年来，无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂。在这些应用中，无人车必须对自身的位姿进行准确估计，以确保作业安全、高效完成。其中，可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关键技术。提出了一种基于惯性/里程计/激光雷达的地面无人车导航方法，区别于传统的激光雷达SLAM方法，该方法根据已知的几何结构特征进行定位，避免了因有效点数量稀少而导致的匹配误差。同时对惯性/里程计/激光雷达的融合算法进行了研究，提高了自主导航系统的鲁棒性和准确性。最后，在Gazebo中搭建了相应的仿真环境，并进行了算法验证。仿真结果表明，该方法能够实现无人车在巡检过程中实时可靠的自主导航，具有较好的工程应用价值。     

The Edison infrared space observatory

For five years, theEdison program has had the goal of developing new designs for infrared space observatories which will break the cost curve by permitting more capable missions at lower cost. Most notably, this has produced a series of models for purely radiative and radiative/mechanical (hybrid) cooling which do not use cryogens and optical designs which are not constrained by the coolant tanks. Purely radiatively-cooled models achieve equilibrium temperatures as low as about 20 K at a distance of 1 AU from the sun. More advancedEdison designs include mechanical cooling systems attached to the telescope assembly which lower the optical system temperature to 5 K or less. Via these designs, near-cryogenic temperatures appear achievable without the limitations of cryogenic cooling. OneEdison model has been proposed to the European Space Agency as the next generation infrared space observatory and is presently under consideration as a candidate ESA Cornerstone mission. The basic design is also the starting point for elements of future infrared space interferometers.     

虚拟战场环境中直升机自主飞行仿真

虚拟战场环境在部队训练和武器系统评估中正在发挥越来越大的作用。虚拟战场环境中除了人在回路中的武器仿真器外，还存在大量计算机生成的自主运动的虚拟武器平台。以直升机为研究对象，考虑直升机作战环境与运用特点，对直升机在地形约束下的自主飞行进行了仿真。应用结果表明，利用此方法可以在虚拟战场环境中实现虚拟直升机的逼真运动。     

动力涡轮驱动部分闭式环控系统性能研究

提出了飞机动力涡轮驱动部分闭式环控系统的参数计算关系式，对该系统参数进行了优化计算；针对该系统所特有的参数进行了讨论和分析；并在系统引气量、冲压空气流量、系统重量、系统性能代偿损失等方面与现有高压除水系统进行了比较。结果表明，这种系统在性能上优于现有高压除水环控系统。     

基于Matlab的约瑟夫森结I-V特性数值分析

基于约瑟夫森结的RSJ模型,采用Matlab程序对无微波辐照和微波辐照下约瑟夫森结的特性进行了数值计算求解,并给出了I-V特性曲线,观察到量子化电压台阶。