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101.
针对复杂环境多约束条件下的飞行器末制导问题,提出了一种基于最优控制理论,同时考虑过程约束和终端约束的末制导律设计方法。首先,考虑终端位置、落角和过载需求,基于最优控制理论和Schwartz不等式,建立了过载指令表达式;然后,根据需要对其进行了简化处理,得到了便于应用的表达形式;接着,在建立飞行过载和导引头视角解析表达式并进行分析的基础上,设计了同时考虑过程约束和终端约束的制导参数设计策略;最后,开展了仿真分析,仿真结果表明,所提制导律在满足飞行过程和终端约束的同时,降低了飞行器飞行末段过载需求。 相似文献
102.
采用Bernoulli螺旋线来描述航向调整圆锥在水平面中的投影,以此为基础建立了可重复使用飞行器在航向调整段的动力学和运动学模型,提出了一种根据末端能量管理段起始点水平面位置和飞行器的能量/航程比动态来生成航向调整圆锥的方法,以及航向调整段和捕获段的制导方法;数字仿真结果表明,本文提出的轨迹设计和制导方法可以使可重复使用飞行器以自动着陆界面要求的速度和高度对准跑道,实现飞行器安全降落。 相似文献
103.
基于IFM技术的捷变频雷达综合测试仪 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于瞬时测频(IFM)技术的非相参捷变频雷达综合测试仪的设计方法.应用该仪器可以在捷变频状态下对捷变频雷达导引头进行各种性能测试,解决了捷变频雷达导引头不能在捷变频状态下进行测试的难题. 相似文献
104.
一种可扩展的末制导雷达通用检测系统 总被引:3,自引:2,他引:1
介绍了采用IEEE-488总线标准实现的末制导雷达通用检测系统,概述了其硬件的组成和系统特点。并针对末制导雷达的测试规程和要求,阐述了软件系统的模块化设计思想,介绍了采用虚拟面板和虚拟仪器技术的ATE软件设计方法。 相似文献
105.
AE指数表现出的磁层的浑沌行为 总被引:8,自引:1,他引:7
时间序列的非线性预测误差可用来辨别产生这个时间序列的动力学系统是浑沌的还是随机的。据此,本文分析了自1982年1月30日12点开始的分辨率为1min的AE指数构成的时间序列,共15000个数据点。首先用其中的一部分数据构造了一个从非线性确定性的到线性统计的范围很宽的预测模型,然后利用此模型对另一部分数据进行预测。预测误差的结果表明,AE指数所表征的磁层具有浑沌行为。用同样的数据,利用滞后时间相空间重构法得到的系统吸引子的关联维为2.5. 相似文献
106.
基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性. 相似文献
107.
指挥调度ISDN数字用户接口设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出指挥调度系统数字用户接口的实现方案,详细介绍了2B D接口的软硬件设计方法,为开发新型、全数字、大容量的指挥调度系统做了充分的技术准备。 相似文献
108.
109.
This paper deals with the problem of intercepting maneuvering targets with terminal angle constraints for missiles subjected to three-dimensional non-decoupling engagement geometry.To achieve the finite-time interception and satisfactory overload characteristics, a time varying sliding mode control methodology is developed based on a time base generator function. The main feature of the proposed guidance law guarantees the Line-of-Sight(LOS) angles to converge to small neighborhoods of the desir... 相似文献