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61.
本文在适当放宽不动点定理的条件下,分别证明了Mann迭代序列与Noor迭代序列收敛的等价性以及Mann迭代序列与Ishikawa迭代序列收敛的等价性。  相似文献   
62.
    
针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段,保证了系统在响应全程的鲁棒性;第2级滑模采用非线性积分切换函数,将积分项产生的超调转移到第1级滑模,保证轨迹跟踪精度的同时改善了动态性能.应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了该飞行控制律能完全抑制常值的模型摄动和外界扰动,可以控制动态模型摄动和外界干扰下稳态误差的上界.仿真验证了所提控制方法的良好跟踪性能和强鲁棒性.  相似文献   
63.
孙岩  王昊  江盟  岳皓  孟德虹 《航空学报》2021,42(9):625738-625738
在国家数值风洞(NNW)工程的资助下,依托NNW-FSI流固耦合模拟软件平台,从气动载荷作用下飞行器结构静变形大小与收敛过程无关的物理机制出发,基于变形增量叠加的方式,设计和实现了一种静气动弹性耦合加速策略,通过松弛因子对耦合迭代的收敛过程进行调整。结合超大展弦比无人机和CHN-T1模型两种不同外形,开展了不同松弛因子下的静气动弹性耦合数值模拟,对耦合加速策略的参数影响和加速效果进行了测试和评估。从计算误差控制角度对松弛因子加速耦合迭代收敛的作用机制进行了理论分析,弄清3种类型静气动弹性耦合模拟过程中松弛因子发挥的作用,并给出了松弛因子选取范围的建议。静气动弹性耦合模拟和理论分析结果表明,针对不同类型的静气动弹性耦合问题,选取合适的松弛因子,能够达到抑制振荡并加速收敛的效果。  相似文献   
64.
在一致光滑的Banach空间E中,C是E中非空闭凸子集,f:C→C是压缩映像,T:D→C是非扩张映像且不动点集合F(T)非空,x0∈C是任一初始点,由粘滞迭代xn+1=αnf(xn)+(1-αn)Txn构造的序列{xn}在|Tzn-xn-zn-xn|=0(βa)条件下强收敛于T在C中的不动点。  相似文献   
65.
非线性转子—SFD支承系统的分叉   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用New ton- Fox 打靶法和伪弧长连续算法计算了非线性转子—SFD支承系统的周期解。基于多变量Floquet理论,分析了该系统的分叉和稳定性。基于Poincaré映射得到了系统的分支图。结果表明,转子系统的运动呈现倍周期分叉、切分叉等非线性动力学现象  相似文献   
66.
基于VOQ的 crossbar交换结构在高速互联网络中应用十分广泛。现有的VOQ调度算法以迭代方式工作,通常分为三步:请求、授权和接受。通过将仲裁合并到请求步骤,可以省略接受步骤,用来实现两步迭代匹配算法。提出了一种适用于两步迭代匹配算法的高效硬件实现结构,并进行了大量的仿真。仿真结果显示,两步迭代匹配算法可以达到与三步迭代匹配算法类似的性能。  相似文献   
67.
针对航天器相对姿轨耦合一体化运动,在定义坐标系下利用对偶四元数和旋量表示航天器的一般运动,推导出航天器六自由度运动学和动力学模型,并分别采用Runge-Kutta四阶算法和变分迭代法的配点形式求解该非线性模型。变分迭代法的配点形式是变分迭代法与配点法的复合,本文先给出变分迭代法的迭代方程,再把迭代方程应用到局部时间区间上探讨了局部变分迭代法,然后把变分迭代法与配点法结合得到数值迭代方程。利用对偶四元数所建立的模型相对于其他模型较为简洁,便于分析姿轨耦合特性。仿真结果表明,相比Runge-Kutta四阶算法,变分迭代法的解算精度更高。  相似文献   
68.
解线性方程组的广义共轭梯度法的一种推广   总被引:1,自引:0,他引:1  
解线性方程的广义共轭梯度法可以看成是一种Krylov子空间的方法。本文从这点出发给出了GCG法的一种推广。新方法所求得的近解能使得残量范数在相应的Krylov子空间上取得最小值。在处理对称正定问题时,它等价于共轭残量法。但由于迭代过程中不再产生和存储A-共轭向量,方法的实现更为简单。  相似文献   
69.
为充分发挥导弹武器系统的全向拦截能力,防空导弹需要面对拦截发射时即处于尾追逃逸态势目标的问题。结合防空导弹任务特点,设计了一种兼顾迎击、尾追拦截态势的遭遇点预测方法。根据导弹与目标在发弹时刻和拦截过程中的相对运动关系,建立常规迎击态势下的遭遇点预测模型。针对尾追拦截的特殊情况,分析预测模型对弹目相对运动关系描述的适用性,并进一步研究目标初始参数对预测模型收敛性的影响。在此基础上优化运动几何关系描述模型,结合收敛条件设计迭代算法,形成尾追拦截态势下遭遇点的预测方法。该方法修正了目标穿越发射点上空引起的模型适用性问题。仿真结果表明:迭代算法对迎击、尾追目标态势均快速收敛,预测精度满足工程应用要求,为导弹全向拦截时的遭遇点预测提供了有效的解决途径。  相似文献   
70.
以某战斗机俯仰轴的μ综合控制设计为背景,给出了标准D-K迭代算法.由于D-K迭代算法的复杂性,基于命令行编程的标准D-K迭代算法对于初学者不易掌握.为使该算法易被控制设计人员所掌握及其在控制设计应用中的进一步推广,介绍了一种基于图形界面的D-K迭代算法,将D-K迭代过程集中于一个菜单环境之下,具有较好的直观性.  相似文献   
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