单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置（包括单片机外围芯片、辅助电路、角度显示器、控制程序等），控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

多功能实验室环境条件保障装置的设计

介绍了维持计量检定工作环境条件保障装置的设计方法，该装置可实现实验室温，湿度的测量与控制，有方便的通讯接口便于与计算机连接，并附加有多点时间控制电路以实现提前预热仪器设备提高工作效率的功能。     

三轴陀螺稳定平台伺服回路全姿态解耦及变增益控制方法

在载体大机动飞行背景下，要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台（简称三轴平台）不具备全姿态的功能，在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围，主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律，本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处，重新建立了三轴平台的动力学模型，基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法，包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后，针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题，提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明，变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。     

巨型晶闸管在大型直流电动机拖动中的应用

巨型晶闸管在国内首次成功地用于大型风洞的动力系统──大型直流电动机拖动系统中，使大型直流拖动的控制系统简化，１０００—３０００ｋＷ系统简化到一个三相全控桥式整流电路，或两个三相全控桥式整流电路并联输出的技术问题上，而且由于系统简单化，潜在的故障因素减少，可靠性增强，维护的工作量也大大减少。本文介绍风洞动力控制系统的实用调速方法，以及用计算机控制速压的方法。     

高阶对象的二阶模型匹配

本文证明了对于一类高阶对象，其输出可以用一系列系数连续变化的线性定常二阶系统的输出组合完全代替。     

用特征根构造变系数线性最佳控制

本文研究单输入n阶常系数线性系统满足二次型指标(积分区间有限,终点给定为(o,…o)) 的最佳控制。所得结果使用户无需解Riccati方程,也不要用数值法解出两点边值问题,仅由这个两点边值问题的特征根即可构造变系数线性最佳控制。这个结果既适于低价(n=1,2,3)时用来写出变系数线性最佳控制的一般表达式(17)—(19),也适于高阶时用计算机计算,其程序已用FORTRAN-Ⅳ在AD三TAMAX-186机上实现。     

战斗机滚转姿态快速性研究

介绍了战斗机中等幅度滚转姿态快速性的定义，应用欧拉法对19种飞机构形的滚转快速性进行了仿真计算．其结果与地面模拟战斗机攻击机动试验相比较，表明滚转姿态快速性与滚转模态时间常数、滚转操纵效能、副翼操纵速率和控制系统增益等飞行品质要求密切相关，飞行品质标准MIL—STD—1797没有完全涵盖中等幅度滚转姿态变化的要求。     

情报网络对生产／流通过程中的库存的影响

本文通过建立独立型、垂直型和综合型3种模型,从订货方式和服务水平两个侧面,分析、考察了在生产/流通系统中建立情报网络而对系统中的库存所产生的影响。并据此提出了“失连库存”的新概念,对其进行了定量的分析和评价。本文得到的结论不仅在多阶层库存理论的研究上是必不可少的,而且对我国发展管理信息系统等现代化管理技术都具有指导意义。     

航线收益管理的边际分析方法

 本文首先综述了航线运输收益管理中两票价等级的最优运营方法的历史与现状,指出了各个经典公式的限制条件和公式推导的不严密性。然后,利用边际分析方法详细推导了一个新的最优座位安排的通用公式,对该领域的传统公式作了重要更正。最后,通过实例分析、计算并与传统公式相比,表明新公式在理论上较为完善,在工程上也实用、简便。     

小批量工序控制的研究

Shewhart工序控制图的实施是基于大量数据的统计规律性。在小批量工序控制场合,这种常规工序控制技术失效。小批量工序控制已有的控制技术有:目标图,比例图。前者要求所组合各类数据的方差相同;后者则要求所组合的各类数据的期望和方差成比例。这严格限制了目标图和比例图的使用范围。本文研究小批量工序控制的统计原理和实现方法。首先提出小批量数据组合的同分布原理;研究实现这一原理的标准变换方法,建立小批量标准变换控制图,并通过仿真分析评价标准变换图的有效性和检出能力。并对标准变换图进行实证分析;最后指出进一步研究的问题。