| 用特征根构造变系数线性最佳控制 |
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| 引用本文： | 孙定浩.用特征根构造变系数线性最佳控制[J].宇航学报,1988(1). |
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| 作者姓名： | 孙定浩 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所 |
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| 摘 要： | 本文研究单输入n阶常系数线性系统满足二次型指标(积分区间有限,终点给定为(o,…o)) 的最佳控制。所得结果使用户无需解Riccati方程,也不要用数值法解出两点边值问题,仅由这个两点边值问题的特征根即可构造变系数线性最佳控制。这个结果既适于低价(n=1,2,3)时用来写出变系数线性最佳控制的一般表达式(17)—(19),也适于高阶时用计算机计算,其程序已用FORTRAN-Ⅳ在AD三TAMAX-186机上实现。
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| 关 键 词： | 线性系统 最佳控制 特征根 边值问题 |
FORMULATING TIME VARYING LINEAR OPTIMAL CONTROL WITH CHARACTERISTIC ROOTS |
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| Sun Dinghao.FORMULATING TIME VARYING LINEAR OPTIMAL CONTROL WITH CHARACTERISTIC ROOTS[J].Journal of Astronautics,1988(1). |
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| Authors: | Sun Dinghao |
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| Institution: | Beijing Institute of Control Engineering |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Linear system Optimal control Characteristic root Boundary value problem |
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