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131.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
132.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献
133.
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
134.
135.
卫星优化热设计方法 总被引:2,自引:0,他引:2
潘增富 《中国空间科学技术》1993,13(4):1-9
试图把最优化技术应用于卫星工程的热设计中,提出一种优化热设计的方法,并以14个节点模型作为实例进行了计算分析,采用Hooke-Jeeves 的直接搜索法得到了满意的结果。初步编制的计算机程序,可作为卫星热设计方案计算的基础。 相似文献
136.
137.
回顾了中国发展卫星通信的简要历史,介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上,预测了1988-2002年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。 相似文献
138.
阐述了频率输出的新型谐振传感器的发展方向之一——微型化。评价性地论述了热激励硅谐振压力传感器和热激励谐振膜质量流量传感器。重点讨论了热激励的原理,特点等。指出我国应对传感器的这一发展趋势给予足够的重视。 相似文献
139.
磨削表面粗糙度在线实时测量的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在试验研究的基础上,研制了一种新的光纤表面粗糙度在线测量系统。以光散射法为理论基础,用光纤束作为传感器,并用单片机进行数据处理和实时显示。针对外圆磨削在线检测中存在的冷却液、工件尺寸变化、环境干扰以及仪器的装夹与对中等问题进行了研究,找到了改进或解决的办法,从而更利于该测试技术的实施与推广。 相似文献
140.
论述了光电感烟与电子式差定温组合探测器的工作原理,设计方法及应用前景,该组合探测器具有对烟、温度的探测功能,并能通过地址编码底座的向控制器发送预报警和报警两种相关的频率信号,极大地提高了火灾自动报警系统早期预报的可靠性,降低了误报率及成本是一种具有良好发展前景的新型火灾探测器。 相似文献