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三、卡尔曼滤波 1960年卡尔曼推出一种处理滤波问题的新方法,称卡尔曼滤波。它在时域上采用递推法对信号观察值进行处理,以实时地给出系统状态参数的无偏、最小方差估计值。由于这种方法实时性强,计算存贮量小,估计性能最优,而且突破了时不变和单维输出入限制,从而引起人们广泛兴趣和采用。美国NBS的Allan等人在用卡尔曼滤波估算GPS卫星钟参数,以及为铯钟频率起伏建模和预测等方面都做了大量工作。本文简要介绍卡尔曼滤波原理、工程方法以及在计量测试中的应用。卡尔曼滤波运算中采用递归处理,其每次得到的新测量值可用来更新或修改旧的 相似文献
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《桂林航天工业高等专科学校学报》2013,(4):F0002-F0002
《桂林航天工业学院学报》是由桂林航天工业学院主办、广西航空航天学会协办、以反映科研和教学成果为主的学术理论刊物。本刊以突出学术性与创新性,坚持航空航天特色.大力提倡学术争鸣与研究,扶持新人新作,传播高新技术信息,提高教育教学水平为宗旨。开辟有信息与电子工程、机电技术应用、计算机技术及应用、经济与管理、高校管理、教育与教学研究、数学研究与应用、英语园地、学术苑等栏目。欢迎校内外作者来稿,来稿具体要求如下: 相似文献
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一种复杂曲面型遮光罩的成型技术 总被引:2,自引:0,他引:2
随着空间遥感技术的发展,遮光罩的结构形式也变得更加复杂和多样化。百叶罩是近年来出现的一种复杂曲面型空间遥感器遮光罩。在方案阶段,曾采用传统的金属材料制造百叶罩,但存在机械加工困难、尺寸精度低、振动试验受损等一系列技术问题。文章介绍了一种芳纶纤维增强树脂基复合材料百叶罩的成型技术,重点对材料选择、工艺方案、模具设计、铺叠方法等内容进行了讨论。研究结果表明:基于周向抱合式组合模具,采用一体化成型方法,能够实现类似复杂曲面型遮光罩的精密成型,产品具有较高的尺寸精度及力学性能,并满足空间遥感器系统的使用要求。 相似文献