一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

新世纪初的世界航天保险

近几年来，世界航天保险市场动荡不安，特别是美国2001年“9．11”事件带动了整个保险市场保险费率的急剧上扬。由于发射失败或在轨卫星出现故障导致保险索赔数量的增加，航天保险的保险费率更是创下了历史新高，1999—2002年骤增129％。     

美步2师在朝鲜非军事区南部部署“影子200”无人机

20 0 3年 9月 4日 ,BAE系统公司首次成功地进行了改进型“海狼”Block 2导弹的试验发射。试验是在瑞典的Vidsel导弹试验靶场进行的。最后的试验将安排在 2 0 0 4年进行 ,并于 2 0 0 5年开始生产系列产品。Block 2型导弹将替代现役的两种常规和垂直发射的“海狼”导弹。这种新型导弹配有 91 1型双波段雷达和一部电视跟踪摄像机。在不增加导弹尺寸和质量的情况下提高“海狼”的射程和可靠性是一种挑战。新的电子尾翼驱动系统替代了老式的气压驱动系统。导弹制导系统的电子设备采用了先进短程空对空导弹 (ASRAAM )上装配的多芯片模块。它…     

“阿里安”运载火箭历次发射失败原因分析

介绍“阿里安”运载火箭在10年期间发射的情况,并对“阿里安”1—4型的发射成功率进行了比较,特别是对5次发射失败原因进行分析.较祥细介绍了欧空局为提高“阿里安”的发射成功率、性能和可靠性所采取的措施和改进项目.     

台湾“中华-2号”卫星在美国发射升空

台湾“中华-2号”卫星于5月21日在美国范登堡空军基地成功发射升空。台湾官方称，该卫星用于民用；但去年11月台湾卫星计划负责人也表示“中华-2号”卫星还将用于军事用途。     

神舟号飞船真空热试验的特点

对真空热试验作了概述，从真空热试验剖面、外热流模拟、密封舱压力控制、温度测量等方面介绍了神舟飞船真空热试验的主要特点。     

政府和商业发射并用的美国新型运载火箭(中)

四、航天飞机退出商业发射竞争 1986年2月3日,里根总统签发第12546号《行政命令》,决定成立挑战者号故障总统委员会,要求委员会在命令发布之日起120天内提交挑战者号故障最终调查报告。6月6日,以前国务卿威廉·罗杰斯为主席的委员会向里根总统提交了调查报告。8月13-14日,众议院科技委员会航天科学与应用小组委员会举行了主题为“鼓励商业运载火箭工业发展”的听证会。     

"神舟"号载人飞船的特色和技术进步

介绍了我国自主研制的"神舟"号载人飞船的基本组成,概述了飞船飞行的各阶段及其构型。分析了飞船的主要特点,以及部分分系统和研制中采用的新技术,并展望了今后"神舟"号载人飞船技术的发展目标和方向。