捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为有效提高捷联惯导系统的可靠性，研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比，选择及相应的可靠性评估与系统优化，通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计，选择最优配置结构。     

飞行器再入姿态双环滑模控制及其逻辑选择

应用滑模控制设计了一种飞行器再入姿态控制方法,这个控制器应用两环的滑模控制方案,可以获得对角速度及角度的同时跟踪并具有较好的鲁棒性和解耦性能。针对飞行器再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,运用优化控制选择配置算法把控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器执行。再入姿态仿真验证了该方法的精度、鲁棒性以及解耦的跟踪性能及有效性。     

宁波空管站进行通信设备使用培训

为保障新、老航管楼的顺利交接,增强管制员对管制岗位新通信设备的熟练掌握程度,宁波空管站于6月份组织管制员进行了多次培训。培训内容主要针对甚高频通信部分,由该站技术保障部通信室主     

卫星通信与大板方舱设计的技术关系

本文概述了卫星通信工程对大板方舱的设计要求，以及卫星通信工程的特殊性对大板方舱的影响，进而讲座了卫星通信这一专门技术领域 板方舱设计的技术关系。     

多余度机载系统消息映射与配置的改进设计

针对基于ARINC653操作系统的多余度机载系统消息映射和配置传统设计方法工作量大,维护困难的缺陷,提出一种改进的设计方法,以减少传统设计方法的复杂性,有效提高消息映射和配置设计的效率,增强系统的维护性.     

DO-178B可验证的机载操作系统配置生成技术

针对DO-178B适航验证要求对机载嵌入式操作系统配置数据生成技术进行了分析研究,给出了一种可重用的机载嵌入式操作系统配置数据生成器的架构设计。基于这种架构构建的配置数据生成器经过DO-178B适航验证后可适用于不同的机载嵌入式操作系统,从而大大减少机载嵌入式操作系统的适航验证成本。     

回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

军用飞机初始备件配置的研究

首先对国内军用飞机备件供应现有技术进行了阐述,分析了备件供应涉及的主要因素;然后结合工程需求对飞机的备件供应进行分析,建立了适合我国军用飞机的初始备件计算模型,用模糊评价的方法确定备件的种类,并按照不同的寿命分布使用相对应的公式计算备件的数量。本文对建立的新模型用工程实例进行了验证,取得了满意的结果,解决了我国备v件供应现存的无准确的计算模型,缺乏数据支持等问题。     

航天器推力器配置的两项新性能指标

以完善推力器配置的性能分析为目的,从推力器配置对误差的鲁棒性以及燃耗这两个角度出发,提出了两项新的性能指标--配置阵的最小奇异值和平均燃耗.首先,由矩阵相关理论引入了配置阵的最小奇异值,并通过算例验证了它反映配置阵抗干扰能力的有效性;然后分析了控制指令的空间分布与配置推力矢量的空间分布之间的关系,通过仿真算例验证了它在反映不同配置的燃耗差异上的有效性.