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81.
新一代遥测系统的基本技术要求是,①小型化,②开发符合国际标准的S波段信道,③开发以PCM系统为主的遥测计算机系统,④遥测系统按标准化、模块化、系列化设计,便于扩充和修改。要达到小型化,应充分发展物性固态传感器,在实现传感器和变换器一体化的同时,要采用大规模集成电路、微组装技术或分布式系统等。采用S波段有六大好处;新系统应以PCM系统为主,因为它是全数字化系统,有精度好、效率高、带宽阔、利于数字处理等优点。要研制先进的遥测计算机系统,文中给出了评价这种系统性能的五个指标。详图二幅。 相似文献
82.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
83.
84.
85.
浅谈标准文献计算机管理系统发展的三个阶段 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了标准文献计算机管理系统发展三个阶段的特性、作用和效果 ,提出了要充分发挥计算机在标准文献管理工作中的作用 ,挖掘标准文献资源潜能的观点 相似文献
86.
本文研究1553B信道的计算机仿真,通过对1553B信道的模拟,在计算机上建立一个可灵活改变抽头位置及负载数目的总线结构的数学模型,提供一个能检查信号在信道上传输质量的有效方法,从而预测该网络是否能满足标准要求,为硬件实现做准备。 相似文献
87.
本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题. 相似文献
88.
89.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
90.
结合介绍国家七·五项目“离心机微机监控设备”的模拟调试,论述了实验室或现场模拟调试的重要性;研究了模拟调试的内容和被物理、电子模拟装置替代的实际系统中的对象的分类;探讨了如何设计与制作一个或若干个既简单又“逼真”的模拟调试辅助装置,建立一个高效率的模拟调试环境。 相似文献