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本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
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讨论了如何对在多目标的情况下的点迹进行相关互联处理,建立新航迹,更新已有航迹的数据,对航迹进行平滑与外推计算,确定目标的当前位置和下一扫描周期的位置,以及确定航迹的质量和航迹的撤销等,并对此边跟边扫相关互联数据处理数学模型进行了仿真,仿真结果表明,在跟踪状态下,能够成功地对多目标进行相关互联,同时实现适时处理几十批目标的要求,从而有效地对多目标进行跟踪和以后目标的威胁判断。 相似文献
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惩罚函数法计算燃烧产物的平衡组分 总被引:2,自引:0,他引:2
本文根据平衡状态下系统自由能量小的特点,提出了利用惩罚函数计算燃烧产物的平衡组分的新方法,该方法不用求导及解其相应的矩阵,也不存在浓度出现负值而需进行的转换,并且,由于采用了外点法,初始点不必满足质量平衡方程,利用该方法,本文对算例进行了计,结果非常满意,说明该方法是有效的。 相似文献
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二维有限元多尺度小波 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用有限元插值和多尺度分析理论构造出了二维有限元尺度函数及相应的有限元多尺度小波。构造出的尺度函数及小波函数具有许多良好的性质,如短支集、高阶消失矩、半正交性、正则性和对称性等。 相似文献
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